多功能捷聯(lián)慣性導(dǎo)航仿真平臺方案設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn).pdf

1、與平臺式慣導(dǎo)系統(tǒng)相比，捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)具有輕質(zhì)量、小體積和低成本等諸多優(yōu)點(diǎn)，這也是慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的主流發(fā)展趨勢。針對捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)的導(dǎo)航算法驗(yàn)證和性能測試是一項(xiàng)繁瑣而復(fù)雜的系統(tǒng)工程。如果以實(shí)物基礎(chǔ)進(jìn)行試驗(yàn)將會導(dǎo)致系統(tǒng)開發(fā)周期長，成本急劇升高，采用計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)結(jié)合一定的物理通訊設(shè)備可以很好的解決這個問題。在這種情況下，本文對多功能捷聯(lián)慣性導(dǎo)航仿真平臺軟件進(jìn)行了研究。
　　針對真實(shí)捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)難以進(jìn)行無損的重復(fù)工程實(shí)驗(yàn)問題，根據(jù)捷

2、聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)特點(diǎn)，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一套多功能捷聯(lián)慣性導(dǎo)航虛擬仿真平臺軟件。針對不同運(yùn)動載體的軌跡特點(diǎn)，仿真平臺實(shí)現(xiàn)了慣性器件信息、衛(wèi)星接收機(jī)信息等多種傳感器信息的仿真，并基于VC++編程語言實(shí)現(xiàn)了載體模式選擇、導(dǎo)航信息仿真、結(jié)果對比分析、信息多維顯示等多種功能，并創(chuàng)新性的使用了Measurement Studio套件中的Graph3D控件實(shí)現(xiàn)了三維航跡的實(shí)時顯示與對比。
　　為了使仿真得到的數(shù)據(jù)更好的傳輸給導(dǎo)航計(jì)算機(jī)進(jìn)行導(dǎo)航解算，并對

3、導(dǎo)航計(jì)算機(jī)及其算法進(jìn)行性能分析與驗(yàn)證，還針對底層硬件通信板塊需求進(jìn)行了分析，并定義了相關(guān)變量文件，設(shè)計(jì)了硬件設(shè)置界面，以實(shí)現(xiàn)可以按照特定的通訊協(xié)議需求將相關(guān)數(shù)據(jù)發(fā)送給導(dǎo)航計(jì)算機(jī)，并將導(dǎo)航解算得到的導(dǎo)航數(shù)據(jù)傳輸給仿真平臺軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)的顯示、對比和存儲。
　　測試表明，該仿真平臺能夠有效實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)仿真、解算、顯示、對比、分析等功能，為相關(guān)導(dǎo)航系統(tǒng)算法的驗(yàn)證提供了多種數(shù)據(jù)源，實(shí)現(xiàn)了捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的高效仿真，具有易維護(hù)、易擴(kuò)展和效率高的特點(diǎn)。