捷聯(lián)慣導(dǎo)半實(shí)物仿真平臺(tái)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、半實(shí)物仿真介于實(shí)物仿真與純數(shù)學(xué)仿真之間，以其配置靈活、運(yùn)行速度快、可實(shí)時(shí)仿真、重復(fù)性好、又可以接近甚至達(dá)到實(shí)物仿真的真實(shí)效果而頗受系統(tǒng)仿真工作者的青睞，其仿真結(jié)果更具說(shuō)服力，在各種系統(tǒng)仿真中扮演著越來(lái)越重要的角色。文中采用半實(shí)物仿真形式，將導(dǎo)航解算、軌跡仿真、慣性器件仿真、初始對(duì)準(zhǔn)等算法以及基于FPGA開發(fā)的導(dǎo)航硬件組合開發(fā)出了捷聯(lián)慣導(dǎo)半實(shí)物仿真平臺(tái)。
　　 本文首先對(duì)課題的背景及其基礎(chǔ)知識(shí)做了簡(jiǎn)要的介紹，根據(jù)捷聯(lián)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的組成

2、原理，對(duì)平臺(tái)組成結(jié)構(gòu)進(jìn)行了分析，根據(jù)這一結(jié)構(gòu)制定了系統(tǒng)軟、硬件的設(shè)計(jì)方案及其組成部分的功能劃分方案。
　　 由于捷聯(lián)慣導(dǎo)的完全自主性，以及系統(tǒng)中全部捷聯(lián)計(jì)算都將在導(dǎo)航上位機(jī)中編碼實(shí)現(xiàn)的特點(diǎn)，文中對(duì)上位機(jī)導(dǎo)航解算算法、軌跡仿真算法等算法的推導(dǎo)及其數(shù)學(xué)建模有所側(cè)重。研究了導(dǎo)航解算初始對(duì)準(zhǔn)技術(shù)，并將卡爾曼濾波技術(shù)應(yīng)用于捷聯(lián)慣導(dǎo)初始精對(duì)準(zhǔn)當(dāng)中。
　　 在系統(tǒng)通訊模塊設(shè)計(jì)中，分析了應(yīng)用層協(xié)議的編制規(guī)則，結(jié)合導(dǎo)航系統(tǒng)的實(shí)際數(shù)據(jù)格式，