雙DSP的捷聯(lián)慣導(dǎo)計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著硅微加速度計(jì)成本的降低和精度的提高，單純用加速度計(jì)構(gòu)成無(wú)陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的研究得到了重視。無(wú)陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)不僅可以大幅度降低慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的成本，還可以適應(yīng)大角度的測(cè)量，對(duì)導(dǎo)航精度要求較低的領(lǐng)域有良好的應(yīng)用前景。本文對(duì)雙DSP的無(wú)陀螺捷聯(lián)慣性導(dǎo)航計(jì)算機(jī)進(jìn)行了設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，為無(wú)陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理和導(dǎo)航算法的實(shí)現(xiàn)提供基礎(chǔ)。 本文在研究無(wú)陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)工作原理的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)了其導(dǎo)航計(jì)算機(jī)的硬件系統(tǒng)和軟件驅(qū)動(dòng)。根據(jù)

2、系統(tǒng)中加速度計(jì)的配置方案和輸出信號(hào)的特點(diǎn)，完成的主要研究工作包括：加速度計(jì)信號(hào)的初步調(diào)理；24位高精度AD與信號(hào)處理芯片的連接；雙DSP芯片之間的連接方法；設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的兩種串口擴(kuò)展方式，即與PC機(jī)通信的MAX3111E擴(kuò)展及與其它設(shè)備通信的TL16C554擴(kuò)展；給出了DSP最小系統(tǒng)重要部分的設(shè)計(jì)電路。 根據(jù)系統(tǒng)功能的要求，使用DSP開(kāi)發(fā)環(huán)境CCS，設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)了所需的驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)。具體工作包括：完成了AD寄存器的功能設(shè)定和配置；完