激光陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集電路的分析與實(shí)現(xiàn).pdf

1、激光陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)是當(dāng)今慣導(dǎo)系統(tǒng)發(fā)展的主要方向之一，有極大的研究?jī)r(jià)值和廣闊的應(yīng)用前景。由于計(jì)算機(jī)嵌入式技術(shù)及數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)的發(fā)展，為激光陀螺抖動(dòng)解調(diào)提供了新的思路和方法，本課題就是利用新技術(shù)來研究如何為導(dǎo)航解算提供高質(zhì)量的慣性測(cè)量數(shù)據(jù)。 本文首先分析了激光陀螺的工作原理，由于閉鎖誤差對(duì)激光陀螺的影響，采取抖動(dòng)偏頻的措施來減小閉鎖誤差，這樣也必然引入機(jī)械抖動(dòng)信號(hào)，就必須對(duì)激光陀螺輸出的原始數(shù)據(jù)中抖動(dòng)引起的高頻振動(dòng)進(jìn)行消除。本文

2、采用數(shù)字濾波的方法，來消除機(jī)抖陀螺的機(jī)械抖動(dòng)及其他因素引起的高頻測(cè)量噪聲。 由于FIR濾波器可以滿足系統(tǒng)對(duì)幅度和相位特性的嚴(yán)格要求，避免模擬濾波器的溫漂和隨機(jī)噪聲等問題，所以本文選用FIR濾波器來濾除機(jī)抖和一些干擾信號(hào)。采用DA算法，DA算法就是將乘法運(yùn)算轉(zhuǎn)換成基于查找表結(jié)構(gòu)，并且高效地實(shí)現(xiàn)多個(gè)乘法運(yùn)算操作，在速度和資源占用上都有比利用乘法器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)FIR濾波器不可比擬的優(yōu)勢(shì)。數(shù)據(jù)采集電路中用到的計(jì)數(shù)器、鎖存器、濾波器等主要功能