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1、本文提出了基于DSP 6713的捷聯(lián)導(dǎo)航系統(tǒng)硬件設(shè)計。 系統(tǒng)的硬件設(shè)計方案采用的是雙處理器結(jié)構(gòu)。一個是主控制器一凌陽單片機SPCE061A。另一個就是主要負責數(shù)據(jù)解算的系統(tǒng)核心處理器-DSP TMS320C6713。單片機主要負責板上的控制任務(wù)，這樣就可以讓DSPC6713專門從事數(shù)據(jù)解算，而不會被經(jīng)常打斷，從而大大提高了系統(tǒng)的性能。系統(tǒng)的輸入信號是三路加速度計和三路陀螺信號。這六路信號都是緩變的直流電流量，經(jīng)過前端處理電路之后
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