捷聯(lián)慣導(dǎo)算法設(shè)計(jì)和仿真_第1頁
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文檔簡介

1、本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文題目捷聯(lián)慣導(dǎo)算法設(shè)計(jì)和仿真專業(yè)名稱學(xué)生姓名指導(dǎo)教師畢業(yè)時間西北工業(yè)大學(xué)明德學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）II捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)算法的仿真輸入，以此驗(yàn)證捷聯(lián)慣導(dǎo)算法的可行性。四、進(jìn)度和要求周次設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)及要求1～3查閱相關(guān)文獻(xiàn)，完成開題報告4～5研究捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的工作原理6～8推導(dǎo)姿態(tài)更新四元數(shù)算法9～11研究速度更新、位置更新算法12～14編寫捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)仿真程序14～15分析仿真結(jié)果，撰寫畢業(yè)設(shè)計(jì)論文

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