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1、該文從捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)和捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)初始對準(zhǔn)的基本原理出發(fā),推導(dǎo)了捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)初始對準(zhǔn)過程中的誤差模型,通過分析慣導(dǎo)系統(tǒng)誤差模型狀態(tài)量的可觀測性,指出影響捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)初始對準(zhǔn)精度的主要原因是等效東向陀螺漂移和等效加速度計零偏是不可觀測的.該文把初始對準(zhǔn)過程分成三個階段進(jìn)行研究:初始捷聯(lián)矩陣的建立階段、粗對準(zhǔn)階段和精對準(zhǔn)階段.并就靜基座和搖擺基座兩種狀態(tài)分別進(jìn)行了深入的探索.特別是搖擺基座,為對準(zhǔn)過程引入低通濾波環(huán)節(jié),減水了搖擺對系統(tǒng)的初始對
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