捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的初始對(duì)準(zhǔn)研究與設(shè)計(jì).pdf_第1頁(yè)
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1、該文從捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)和捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)初始對(duì)準(zhǔn)的基本原理出發(fā),推導(dǎo)了捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)初始對(duì)準(zhǔn)過(guò)程中的誤差模型,通過(guò)分析慣導(dǎo)系統(tǒng)誤差模型狀態(tài)量的可觀測(cè)性,指出影響捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)初始對(duì)準(zhǔn)精度的主要原因是等效東向陀螺漂移和等效加速度計(jì)零偏是不可觀測(cè)的.該文把初始對(duì)準(zhǔn)過(guò)程分成三個(gè)階段進(jìn)行研究:初始捷聯(lián)矩陣的建立階段、粗對(duì)準(zhǔn)階段和精對(duì)準(zhǔn)階段.并就靜基座和搖擺基座兩種狀態(tài)分別進(jìn)行了深入的探索.特別是搖擺基座,為對(duì)準(zhǔn)過(guò)程引入低通濾波環(huán)節(jié),減水了搖擺對(duì)系統(tǒng)的初始對(duì)

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