機載捷聯(lián)子慣導(dǎo)系統(tǒng)動基座對準技術(shù)研究.pdf

1、動基座對準技術(shù)作為機載捷聯(lián)子慣導(dǎo)系統(tǒng)的一項關(guān)鍵技術(shù)受到研究人員的高度關(guān)注。動基座對準技術(shù)主要有利用主慣導(dǎo)信息的傳遞對準和利用導(dǎo)航衛(wèi)星信息的GPS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)對準。本文主要針對上述兩種動基座對準匹配方案以及對準濾波算法進行研究。
　　 論文研究了傳遞對準基本原理,分析驗證了基于常規(guī)卡爾曼濾波的“速度匹配”方案的不足,并從濾波方法和新型快速傳遞對準方案兩方面進行研究改進。文中研究的基于H∞濾波的“速度匹配”傳遞對準仿真結(jié)果表

2、明:H∞濾波技術(shù)的應(yīng)用極大地提高了傳遞對準的快速性,具有較大的工程應(yīng)用參考價值。
　　 深入研究了一種“比力積分匹配”傳遞對準方案,該方法利用主、子慣導(dǎo)系統(tǒng)的比力差積分量作為觀測量,實時估計并補償子慣導(dǎo)平臺誤差角。分析研究了慣性器件精度對傳遞對準性能的影響,并針對機載武器系統(tǒng)進行了地面起飛準備階段的傳遞對準性能仿真驗證。本方案在傳遞對準研究中,具有重要的理論研究意義與工程應(yīng)用價值。
　　 研究了GPS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)

3、對準技術(shù)。針對卡爾曼濾波對突變狀態(tài)的跟蹤性能較差的問題,論文研究了基于卡爾曼的強跟蹤濾波算法及其在GPS/INS對準中的應(yīng)用。仿真研究的結(jié)果表明,應(yīng)用了基于卡爾曼強跟蹤濾波算法的GPS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)動基座對準適用范圍廣,可保證對準的快速性和高精度,具有重要的工程應(yīng)用參考價值。
　　 對基于H∞濾波的GPS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)動基座對準研究發(fā)現(xiàn),劇烈的機動過程將導(dǎo)致H∞濾波喪失對突變的跟蹤能力.針對該問題,本文提出一種新的基