光學(xué)陀螺慣導(dǎo)系統(tǒng)動基座傳遞對準技術(shù)研究.pdf

1、捷聯(lián)慣性導(dǎo)航,就是直接利用加速度計測出運動載體的運動加速度,經(jīng)過數(shù)學(xué)計算,進而確定運動載體即時位置的一種導(dǎo)航方法。捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航技術(shù)代表了慣性技術(shù)新的發(fā)展方向,在捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中,用數(shù)學(xué)平臺代替常規(guī)慣導(dǎo)系統(tǒng)中的物理平臺。由于捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)所具有的一系列優(yōu)點,因此在許多方面有取代平臺慣導(dǎo)系統(tǒng)的趨勢。
　　 由于陀螺儀加速度計直接與載體固連,因此具有很多優(yōu)點,首先系統(tǒng)的體積、重量、功耗和成本都得到了減少。二、系統(tǒng)的可靠性得到了提高

2、。三、維護和更換更為方便。隨著捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展,逐漸暴露出了原有陀螺儀的性能不穩(wěn)定,動態(tài)誤差大等不足。為了滿足捷聯(lián)系統(tǒng)的要求并降低系統(tǒng)的成本,研制了光學(xué)陀螺儀。光學(xué)陀螺儀具有結(jié)構(gòu)簡單、性能穩(wěn)定、動態(tài)范圍寬、反應(yīng)速度快、可靠性高,數(shù)字化輸出,以及成本低,體積小,重量輕等優(yōu)點。光學(xué)陀螺儀上述的這些優(yōu)點,它特別適合于捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的應(yīng)用。
　　 初始對準是慣性導(dǎo)航的關(guān)鍵技術(shù)之一,它的精度與時間決定了導(dǎo)彈發(fā)射后的導(dǎo)航精度與發(fā)

3、射前的準備時間。利用機載主慣導(dǎo)的信息對彈載子慣導(dǎo)進行傳遞對準是機載導(dǎo)彈初始對準的主要方式。傳遞對準是一個采用主慣導(dǎo)系統(tǒng)(MINS)的準確信息對至少一個子慣導(dǎo)系統(tǒng)(SINS)同時進行初始化和校準的過程。一般而言,傳遞對準的實現(xiàn)是通過計算主、子慣導(dǎo)系統(tǒng)的導(dǎo)航解之差,以作為Kalman濾波器的觀測量,然后利用Kalman濾波器遞歸地估計和校正姿態(tài)誤差和SINS的傳感器測量誤差。
　　 論文首先分析了光學(xué)陀螺的工作原理,詳細論述了光學(xué)陀