光學(xué)陀螺慣導(dǎo)系統(tǒng)動(dòng)基座傳遞對準(zhǔn)技術(shù)研究.pdf

1、捷聯(lián)慣性導(dǎo)航,就是直接利用加速度計(jì)測出運(yùn)動(dòng)載體的運(yùn)動(dòng)加速度,經(jīng)過數(shù)學(xué)計(jì)算,進(jìn)而確定運(yùn)動(dòng)載體即時(shí)位置的一種導(dǎo)航方法。捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航技術(shù)代表了慣性技術(shù)新的發(fā)展方向,在捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中,用數(shù)學(xué)平臺(tái)代替常規(guī)慣導(dǎo)系統(tǒng)中的物理平臺(tái)。由于捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)所具有的一系列優(yōu)點(diǎn),因此在許多方面有取代平臺(tái)慣導(dǎo)系統(tǒng)的趨勢。
　　 由于陀螺儀加速度計(jì)直接與載體固連,因此具有很多優(yōu)點(diǎn),首先系統(tǒng)的體積、重量、功耗和成本都得到了減少。二、系統(tǒng)的可靠性得到了提高

2、。三、維護(hù)和更換更為方便。隨著捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展,逐漸暴露出了原有陀螺儀的性能不穩(wěn)定,動(dòng)態(tài)誤差大等不足。為了滿足捷聯(lián)系統(tǒng)的要求并降低系統(tǒng)的成本,研制了光學(xué)陀螺儀。光學(xué)陀螺儀具有結(jié)構(gòu)簡單、性能穩(wěn)定、動(dòng)態(tài)范圍寬、反應(yīng)速度快、可靠性高,數(shù)字化輸出,以及成本低,體積小,重量輕等優(yōu)點(diǎn)。光學(xué)陀螺儀上述的這些優(yōu)點(diǎn),它特別適合于捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的應(yīng)用。
　　 初始對準(zhǔn)是慣性導(dǎo)航的關(guān)鍵技術(shù)之一,它的精度與時(shí)間決定了導(dǎo)彈發(fā)射后的導(dǎo)航精度與發(fā)

3、射前的準(zhǔn)備時(shí)間。利用機(jī)載主慣導(dǎo)的信息對彈載子慣導(dǎo)進(jìn)行傳遞對準(zhǔn)是機(jī)載導(dǎo)彈初始對準(zhǔn)的主要方式。傳遞對準(zhǔn)是一個(gè)采用主慣導(dǎo)系統(tǒng)(MINS)的準(zhǔn)確信息對至少一個(gè)子慣導(dǎo)系統(tǒng)(SINS)同時(shí)進(jìn)行初始化和校準(zhǔn)的過程。一般而言,傳遞對準(zhǔn)的實(shí)現(xiàn)是通過計(jì)算主、子慣導(dǎo)系統(tǒng)的導(dǎo)航解之差,以作為Kalman濾波器的觀測量,然后利用Kalman濾波器遞歸地估計(jì)和校正姿態(tài)誤差和SINS的傳感器測量誤差。
　　 論文首先分析了光學(xué)陀螺的工作原理,詳細(xì)論述了光學(xué)陀