艦載機捷聯(lián)慣導系統(tǒng)傳遞對準技術研究.pdf

1、現(xiàn)在戰(zhàn)爭中制空權尤其重要，美國曾經發(fā)表過誰獲得制空權誰就能贏得戰(zhàn)爭的言論，而艦載機是爭奪制空權的必備武器，為了提高艦載機的快速反應能力、精確打擊能力，必須快速準確地完成艦載機慣導系統(tǒng)的初始對準。因此，通常利用母艦上的高精度主慣導系統(tǒng)來對艦載機的子慣導系統(tǒng)進行傳遞對準。艦載機的傳遞對準與艦載武器有所不同，主要區(qū)別在于桿臂較大且未知、大方位失準角以及緊急情況下的快速傳遞對準等問題。因此，本文將針對以上情況進行深入研究。
　　 針對船

2、用捷聯(lián)慣導傳遞對準技術，推導了速度匹配、姿態(tài)匹配、速度加姿態(tài)以及速度加角速度匹配法的狀態(tài)方程和觀測方程，并建立了線性kalman濾波模型，針對以上四種匹配方法，分別在四種環(huán)境下進行了仿真分析，深入研究了它們的特性。
　　 其次，研究了影響傳遞對準精度的因素，著重研究了桿臂效應和撓曲變形。當桿臂長度未知時，提出了反求桿臂長度計算法和在線實時估計桿臂長度的方法。在獲取桿臂長度之后，采用加速度計輸出補償法對桿臂效應誤差進行補償。然后用

3、速度加角速度匹配方法對艦船甲板撓曲變形的補償進行了仿真分析。當考慮艦船為非剛性情況時，在艦船撓曲變形模型的基礎上詳細推導了撓性桿臂加速度以及撓性桿臂速度的表達式。針對撓性桿臂效應以及撓曲變形的補償問題，提出了建立桿臂效應與撓曲變形一體化模型的補償方法。
　　 最后，在前四章的理論基礎上，提出了三套艦載機傳遞對準方案。方案一是機載慣導先自對準然后再進行傳遞對準，該方法適用于小失準角情況下艦載機的初始對準。第二套方案是在針對大方位失