基于MEMS的捷聯(lián)式慣導(dǎo)的初始對準(zhǔn)研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著國民經(jīng)濟(jì)建設(shè)與國防建沒的發(fā)展，慣性導(dǎo)航的應(yīng)用日益廣泛。目前慣性導(dǎo)航系統(tǒng)不僅應(yīng)用于電機(jī)、艦船、航天器與導(dǎo)彈中，而且已擴(kuò)展到車輛與移動式機(jī)器人等運(yùn)載體中。慣導(dǎo)系統(tǒng)初始對準(zhǔn)的誤差對系統(tǒng)的影響不僅表現(xiàn)在姿態(tài)指示上，而且表現(xiàn)在速度和位置信息的獲取上，從而直接影響導(dǎo)航的精度，是慣導(dǎo)系統(tǒng)的主要誤差源之一。因此，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)在正常導(dǎo)航之前，必須進(jìn)行精確的初始對準(zhǔn)，估計(jì)出系統(tǒng)的誤差角，進(jìn)而采用一定的方法進(jìn)行補(bǔ)償。 本文對基于MEMS的捷聯(lián)式

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