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文檔簡介
1、光纖陀螺捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)由于其獨(dú)特的優(yōu)勢,正廣泛用于軍用和民用產(chǎn)品中,它是今后慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的主導(dǎo)發(fā)展趨勢。本論文以實(shí)驗室自行研制的光纖陀螺捷聯(lián)式羅經(jīng)導(dǎo)航系統(tǒng)為背景,以工程實(shí)用為目的,重點(diǎn)研究捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的初始對準(zhǔn)技術(shù)。 捷聯(lián)慣導(dǎo)初始粗對準(zhǔn)要求快速地得到一個粗略的初始捷聯(lián)姿態(tài)陣,論文研究了慣性系改進(jìn)粗對準(zhǔn),并與解析式粗對準(zhǔn)、水平調(diào)平+方位估算粗對準(zhǔn)進(jìn)行對比,并給出相應(yīng)的仿真結(jié)果。 捷聯(lián)慣導(dǎo)初始精對準(zhǔn)是期望得到更為精確的
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