基于OMAP5912的捷聯(lián)式制導(dǎo)計算機(jī)設(shè)計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、哈爾濱工程大學(xué)碩士學(xué)位論文基于OMAP5912的捷聯(lián)式制導(dǎo)計算機(jī)設(shè)計姓名：桂志杰申請學(xué)位級別：碩士專業(yè)：控制理論與控制工程指導(dǎo)教師：于秀萍20070101哈爾濱工程大學(xué)碩士學(xué)位論文ABSTRACTAlong、析tIltheguidanceweaponsplayingallimportantroleinthemodembattlefieldminiaturizationandlowcostisanimportanttrendoftheSI

2、NSdevelopmentanditalsocallsforanewkindofnavigationandcontrolcomputer麗ththeminiaturizationlowpowerandlowcosttotallyincharagtcrBasedonthedomesticresearchesofdoubleCPUmodelnavigationcomputeratpresent，themainresearchesofthep

3、aperisrepresentedasfollowing：firstlyageneralresearchtotheDualCoreProccss0卜——OMAP5912ofTexasInstrumentsiscarriedonthenanewdesignofstrapdowninertialnavigationandcontrolcomputerbasedonOMAP5912isprobedintodeeplyandfamily，the

4、schemeofthenavigationandconRolcomputertosubstitutethedoubleCPUmodelisgivenOMAP5912hastwocores：ARM926EJSandTM$320C55xDSPTheARMCOIecansolvetheproblemofmultipathrealtimecontrolandbottleneckofsamplingspeedcommunicationwithmu

5、ltiperipheralsThelowpowerandhJ曲efficiencyofDSPcore，CanmeettherequirementsofdataprocessingandpowerThetwogorescooperatcwitheachotherperfectlyathardwareandsystemsoRware，solvetheproblemofcommunicationofthetwogoresBasedonthes

6、ummaryofthecharactersofthedoudleCPUmodelnavigationcomputertheidealofnavigationandcontrolcomputerbasedonOMAPDualCoreprocessorisestablishedTheimprovementofthedoubleCPUmodelaneffectivemethodtoreducethedifficultyofhardwarest

7、ructureandcommunicationofthedoudleCPUsettletheproblemofaccesstosharedperipheralsAftergiventhefunctionalintroductionofOMAP5912，theoveralldesignofthenavigationandcontrolcomputerisaccomplishedTakingthechipofOMAP5912asthecor

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