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文檔簡介
1、協(xié)同導航技術(shù)是繼衛(wèi)星導航定位、慣性導航技術(shù)之后于上世紀末發(fā)展起來的一項新的導航定位方法。協(xié)同導航技術(shù)是將多個運載器的導航信息采用通信技術(shù)實現(xiàn)運載器之間信息共享，結(jié)合數(shù)據(jù)融合方法以提高多運載器間的定位精度。根據(jù)協(xié)同導航的特點，導航系統(tǒng)要求導航計算機能夠快速實時的處理解算自身的導航信息以及共享自其他運載體的定位信息，此外考慮到協(xié)同導航的環(huán)境因素，還要對導航計算機的功耗、成本、可靠性提出更高的要求。
本文提出了基于OMAP平臺的導航
2、計算機硬件設計解決方案，該導航計算機系統(tǒng)以美國TI公司的雙核異構(gòu)處理器OMAP-L138作為核心處理芯片，利用 OMAP-L138內(nèi)部的DSP子系統(tǒng)完成協(xié)同導航數(shù)據(jù)的融合處理，通過OMAP-L138的ARM子系統(tǒng)完成導航數(shù)據(jù)的存儲、顯示以及通信工作。基于上述設計思路，首先依據(jù)協(xié)同導航系統(tǒng)對導航計算機提出的功能需求和性能指標進行了硬件平臺的原理圖設計和 PCB繪制。然后根據(jù)所需功能完成導航計算機的軟件設計開發(fā)工作，通過對TI針對OMAP平
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