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1、導(dǎo)航計算機作為導(dǎo)航系統(tǒng)的重要組成部分,肩負(fù)著導(dǎo)彈飛行過程中的中樞控制系統(tǒng)。隨著近年來導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展,對導(dǎo)航計算機的性能要求也越來越高。導(dǎo)航計算機不僅要實時采集各種物理信號,還需要與外部設(shè)備實時通信,以及高速,高精度的導(dǎo)航數(shù)據(jù)解算,體積要小,功耗要低。針對上述需求,提出了基于DSP和 FPGA的導(dǎo)航計算機硬件模塊設(shè)計與實現(xiàn)。
本文首先針對導(dǎo)航系統(tǒng)對導(dǎo)航計算機提出的具體要求進(jìn)行功能分析,設(shè)計了硬件模塊的總體實現(xiàn)方案,并對組成導(dǎo)航計
2、算機的基本配置元件進(jìn)行選型和設(shè)計。其次對構(gòu)成導(dǎo)航計算機各組成模塊的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行研究和設(shè)計,主要包括:基于FPGA的異步串口擴展設(shè)計,詳細(xì)論述了RS422接口電路,F(xiàn)PGA與DSP的通信實現(xiàn),以及FPGA的邏輯設(shè)計;對彈體飛行過程中的過載信號和電池電壓信號設(shè)計了調(diào)理電路,實現(xiàn)了過載信號的高精度調(diào)理以及電池電壓的線性隔離傳輸;分別對AD轉(zhuǎn)換器,SDRAM和FLASH的接口電路進(jìn)行設(shè)計,并編寫了相應(yīng)的驅(qū)動程序,實現(xiàn)了DSP外擴內(nèi)存以及NOR
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