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文檔簡介
1、現(xiàn)代導航計算機要求系統(tǒng)具有效率高、成本低、功耗小、接口豐富等特點,并且符合高精度、高穩(wěn)定性和實時性的要求?；诂F(xiàn)代導航計算機的上述特點和要求,本文設計了一個以Xilinx Spartan 3E1600E FPGA(Field Programmable Gate Array,FPGA)和TMS3206713浮點DSP(DigitalSignal Processing,DSP)處理器為核心,采用片上可編程技術實現(xiàn)的組合導航計算機系統(tǒng)。 2、> 首先,論文介紹了本課題的研究背景和意義,全面闡述了組合導航計算機系統(tǒng)的國內外發(fā)展狀況和未來的發(fā)展趨勢,接著分析了片上可編程(System on a Programmable Chip,SOPC)技術的發(fā)展狀況、主要特點、設計流程和基本原理。并簡單介紹了基于Xilinx SOPC技術的組合導航計算機系統(tǒng)的整體結構。 3、XBD)文件創(chuàng)建了一個SOPC最小系統(tǒng),并將實現(xiàn)導航計算機需要的硬件控制單元以IP(Intellectual Property,IP)核的方式添加到SOPC最小系統(tǒng)中,這些控制器IP核主要包括CAN設備控制器IP核,GPS串行通信IP核,陀螺儀、加速度計、里程計、高程計等傳感器設備的數據采集IP核和FPGA與DSP進行數據交換IP核。基于這個硬件平臺結構,進行了導航計算機的軟件程序的設計,主要實現(xiàn)的功能為:串口、CAN接口、陀螺儀、加速
然后,通過編寫一個基于本平臺的Xilinx板級描述(Xilinx BoardDescription,
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