注塑機(jī)控制系統(tǒng)半實(shí)物仿真平臺(tái)的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、仿真技術(shù)是隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)的發(fā)展逐步形成的一類試驗(yàn)研究的新興方法，仿真技術(shù)經(jīng)過(guò)半個(gè)多世紀(jì)的發(fā)展，從研究簡(jiǎn)單系統(tǒng)到現(xiàn)在成為研究復(fù)雜系統(tǒng)的有力工具。半實(shí)物仿真是工程領(lǐng)域內(nèi)一種較為廣泛的仿真技術(shù)，半實(shí)物仿真是在計(jì)算機(jī)仿真回路中接入實(shí)物進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，因而實(shí)驗(yàn)結(jié)果更接近實(shí)際情況，仿真得到的系統(tǒng)參數(shù)對(duì)實(shí)物測(cè)試有指導(dǎo)性的意義，降低了實(shí)物測(cè)試過(guò)程中設(shè)備受到損壞的幾率。
　　本文以注塑機(jī)控制器為對(duì)象，通過(guò)分析國(guó)內(nèi)外復(fù)雜系統(tǒng)的控制器的研發(fā)測(cè)試技術(shù)

2、,以過(guò)程控制仿真和交叉學(xué)科聯(lián)合建模仿真的思想為基礎(chǔ)，設(shè)計(jì)了注塑機(jī)控制系統(tǒng)半實(shí)物仿真平臺(tái)，用于測(cè)試注塑機(jī)的控制器的功能，對(duì)注塑機(jī)的控制算法進(jìn)行驗(yàn)證。
　　注塑機(jī)控制系統(tǒng)半實(shí)物仿真平臺(tái)的設(shè)計(jì)分為軟件設(shè)計(jì)和硬件設(shè)計(jì)，軟件部分采用專業(yè)的機(jī)械液壓軟件 AMESim和數(shù)學(xué)模型的建模軟件 MATLAB，AMESim作為專用的建模軟件具有大量專家模型，可以使得工程人員快速建立機(jī)械液壓模型，MATLAB能夠建立復(fù)雜的數(shù)學(xué)模型，通過(guò)接口技術(shù)與AMES

3、im連接起來(lái)。用虛擬實(shí)驗(yàn)儀器LabVIEW編寫(xiě)仿真接口和注塑機(jī)的人機(jī)界面。硬件部分使用NI sb9632控制采集平臺(tái)作為控制器原型，這一控制采集平臺(tái)的控制核心是一塊實(shí)時(shí)芯片和高性能現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列，這種結(jié)構(gòu)的控制平臺(tái)能夠運(yùn)行復(fù)雜的控制算法，同時(shí)具備高速接口的功能。
　　通過(guò)對(duì)注塑機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行分析和對(duì)液壓建模和數(shù)學(xué)建模技術(shù)的研究，建立了注塑機(jī)模型，編寫(xiě)了聯(lián)合仿真軟件間的接口程序，設(shè)計(jì)了用于參數(shù)修改和實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的人機(jī)界面。最后設(shè)計(jì)了實(shí)驗(yàn)，