開關(guān)磁阻電機調(diào)速系統(tǒng)半實物仿真平臺研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、開關(guān)磁阻電機(SRM)因其結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、效率高、成本低等優(yōu)點使之成為當(dāng)前極具競爭力的一種調(diào)速電動機。并在眾多行業(yè)獲得了廣泛的應(yīng)用。由于開關(guān)磁阻電機的雙凸極結(jié)構(gòu)及磁路的高度飽和，使得一般的離線仿真已經(jīng)不能滿足對SR電機的控制研究。本文以dSPACE實時仿真系統(tǒng)為控制系統(tǒng)核心搭建了基于dSPACE的開關(guān)磁阻電機的半實物仿真平臺，在半實物仿真平臺基礎(chǔ)上對開關(guān)磁阻電機的控制策略進行研究。主要工作如下:
　　介紹開關(guān)磁阻電機和dSPA

2、CE實時仿真系統(tǒng):詳細綜述了開關(guān)磁阻電機調(diào)速系統(tǒng)的研究背景、結(jié)構(gòu)特點、工作原理及數(shù)學(xué)模型，對開關(guān)磁阻電機的控制策略及控制方式做了詳細的介紹;對dSPACE實時仿真系統(tǒng)進行詳細的了解，詳細介紹dSPACE實時系統(tǒng)的特點、軟硬件組成以及開發(fā)流程，并重點介紹了DS1005標準組件系統(tǒng)中DS1005板卡與DS5202板卡。
　　結(jié)合dSPACE與開關(guān)磁阻電機的控制特點，本文采取雙處理器架構(gòu)的上下位機協(xié)同合作的控制方案，即上位機dSPACE

3、實時仿真系統(tǒng)和下位機PIC單片機，并搭建了基于dSPACE的開關(guān)磁阻電機調(diào)速系統(tǒng)的半實物仿真平臺。上下位機配合的方式可以減輕上位機的負擔(dān)，實現(xiàn)了開關(guān)磁阻電機的遠程位置檢測。開關(guān)磁阻電機半實物仿真平臺主要由控制系統(tǒng)和SRD硬件平臺兩大部分構(gòu)成,這兩大部分又可以分成若干部分，下文做了詳細的描述。
　　詳細介紹了基于dSPACE的開關(guān)磁阻電機調(diào)速系統(tǒng)的軟件實現(xiàn)，搭建了開關(guān)磁阻電機的快速控制模型，實現(xiàn)了開關(guān)磁阻電機在不同矩速下的不同控制方

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