基于IPM的開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的研究.pdf

1、開關(guān)磁阻電機(jī)(Switched Reluctance Motor(一)簡稱sRM)是近年來隨著電力電子技術(shù)和控制技術(shù)的發(fā)展而逐漸完善起來的一種新型調(diào)速電機(jī)。它具有結(jié)構(gòu)簡單堅(jiān)固、成本低、可靠性高的特點(diǎn)，因此在許多工業(yè)調(diào)速領(lǐng)域獲得了廣泛應(yīng)用。
　　 在廣泛閱讀關(guān)于SRM的相關(guān)文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上，對SRM在理論研究、控制優(yōu)化等方面進(jìn)行了闡述。為改善開關(guān)磁阻電機(jī)功率電路的工作性能，設(shè)計(jì)了一種基于智能功率模塊IPM的新型SRD系統(tǒng)。該系統(tǒng)以DS

2、P2812為主控單元，還包括IPM驅(qū)動、電流及位置信號檢測、系統(tǒng)上電保護(hù)、轉(zhuǎn)速顯示與給定以及IPM硬件保護(hù)等功能模塊。
　　 利用絕對編碼器實(shí)現(xiàn)了的電機(jī)轉(zhuǎn)子位置的準(zhǔn)確定位。用控制器直接讀取位置信號，進(jìn)行轉(zhuǎn)速的計(jì)算和實(shí)時(shí)換相的缺點(diǎn)是:一、占用過多的控制器I/O引腳二、控制器要定時(shí)讀取位置信號，占用CPU資源，不利于程序的優(yōu)化。為了克服以上缺點(diǎn)，設(shè)計(jì)了基于CAN總線的開關(guān)磁阻電機(jī)位置檢測方案。該方案不僅為主控制器提供了準(zhǔn)確的位置信號

3、，還優(yōu)化了控制程序，從而為主控制器實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的算法提供了有力保障。
　　 設(shè)計(jì)了基于單片機(jī)的轉(zhuǎn)速顯示與給定模塊，采用串口進(jìn)行通信，具有可視、調(diào)速方便等優(yōu)點(diǎn)。
　　 在硬件電路的基礎(chǔ)上完成了系統(tǒng)的整體軟件設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的起動、換相、角度控制、轉(zhuǎn)速閉環(huán)等各項(xiàng)功能?？刂浦?，低速采用了定角度電流斬波控制，高速采用優(yōu)化角度的電壓PWM控制，在不同轉(zhuǎn)速下，通過改變每相的開通角和關(guān)斷角來給出最佳的換相邏輯，實(shí)現(xiàn)最優(yōu)換相控制。