基于ARM的開關磁阻電機調(diào)速系統(tǒng)研究.pdf

1、開關磁阻電機(Switched Reluctance Motor，簡稱SR電機) 具有結構簡單、成本低、控制靈活等優(yōu)點，由其構成的調(diào)速系統(tǒng)(Switched Reluctance Drive，簡稱SRD)是電機技術與現(xiàn)代電力電子技術、微機控制技術相結合的產(chǎn)物，既具有結構簡單堅固、成本低、容錯能力強、耐高溫等優(yōu)點，又在高度發(fā)展的電力電子和微機控制技術的支持下獲得了良好的可控性能，具有交、直流調(diào)速系統(tǒng)所沒有的優(yōu)點。因此，目前對于SRD已經(jīng)形

2、成了理論研究與實際應用并重的發(fā)展態(tài)勢。
　　 隨著微電子技術和計算機技術的發(fā)展，微控制芯片功能日益強大。嵌入微控制芯片的設備和系統(tǒng)越來越多，使得嵌入式系統(tǒng)技術的應用日趨廣泛。嵌入式系統(tǒng)己經(jīng)廣泛地滲透到社會生活的多方面中。嵌入式系統(tǒng)中以ARM(Advanced RISC Machine)架構的運用最有前景，普及最為廣泛。伴隨著迅速的發(fā)展，ARM芯片正在應用于越來越多的領域，特別是在機電產(chǎn)品中的應用越來越普遍。
　　 基于這

3、種現(xiàn)狀，嘗試將ARM芯片應用于開關磁阻電機調(diào)速系統(tǒng)，作初步探索，是必要的。
　　 本文第一章概述了開關磁阻電機調(diào)速系統(tǒng)發(fā)展和研究現(xiàn)狀，論述了其主要研究方向，對ARM控制芯片做了簡單介紹。并說明了本文的主要工作和意義。
　　 第二章總體對SRD系統(tǒng)的構成予以說明，并簡單介紹了SRD的運行過程。本章是全文的總綱，后面各章節(jié)研究均為本章內(nèi)容的局部展開和細化研究。
　　 在第三章中，從SR電機的準線性模型入手，為后面章節(jié)

4、的研究和設計做了不可或缺的研究和分析。具體為：研究了SR電機的基本方程，線性化分析了SR電機的相電流及SR電機的準線性化模型，并初步介紹了當前控制領域常用的數(shù)學建模仿真工具MATLAB/simulink。
　　 在第四章中，本文以LPC2364為核心設計了開關磁阻電機控制系統(tǒng)硬件電路，給出了包括功率變換器、電流檢測、位置檢測、故障保護、起停電路以及速度給定電路等電路的設計。
　　 第五章討論開關磁阻電機控制軟件的設計。結