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1、網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的出現(xiàn)體現(xiàn)了自動控制技術(shù)與計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的學(xué)科的交叉,網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在社會各個領(lǐng)域已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用,其在控制領(lǐng)域的應(yīng)用,本質(zhì)上是計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)向自動化控制技術(shù)的映射,這種映射的結(jié)果便是網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)研究領(lǐng)域的誕生.該論文首先介紹了網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程控制的兩種控制方式:遠(yuǎn)程監(jiān)控和網(wǎng)絡(luò)閉環(huán)控制.為了對這兩種控制方式分別進(jìn)行分析與仿真,并重點(diǎn)分析時延對網(wǎng)絡(luò)閉環(huán)控制系統(tǒng)的影響,完成了網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)仿真軟件的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),搭建了基于真實(shí)網(wǎng)絡(luò)
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