運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)仿真平臺(tái)的設(shè)計(jì).pdf

1、運(yùn)動(dòng)控制在工業(yè)控制中是必不可少的，設(shè)計(jì)中多采用物理樣機(jī)作為被控對(duì)象。隨著計(jì)算機(jī)和現(xiàn)代集成制造系統(tǒng)技術(shù)的迅猛發(fā)展，開(kāi)發(fā)成本低、周期短的虛擬樣機(jī)正逐漸取代傳統(tǒng)的物理樣機(jī)，在產(chǎn)品的設(shè)計(jì)和制造過(guò)程中顯示出越來(lái)越強(qiáng)大的作用。本設(shè)計(jì)旨在提供一種可用于運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)調(diào)試的通用仿真平臺(tái)，并借助仿真平臺(tái)對(duì)電梯、加油車(chē)進(jìn)行研究，實(shí)現(xiàn)通用控制器對(duì)虛擬樣機(jī)的控制。仿真平臺(tái)具有通用性、靈活性、易操作、顯示直觀、形象等特點(diǎn)。
　　本文首先提出了設(shè)計(jì)的選題背景，

2、指出了選題意義，在分析了國(guó)內(nèi)外相關(guān)領(lǐng)域的研究狀況后，給出了本設(shè)計(jì)的主要研究?jī)?nèi)容和工作任務(wù)。
　　其次，本文簡(jiǎn)要介紹了仿真平臺(tái)硬件結(jié)構(gòu)的總體設(shè)計(jì)，給出了虛擬樣機(jī)和控制器的功能和設(shè)計(jì)要求，在此基礎(chǔ)上，詳細(xì)介紹了比較器輸入通道、數(shù)字量輸入通道、開(kāi)關(guān)量輸入通道、脈沖量輸入通道、脈沖量輸出通道、異步通信接口電路、電子鐘電路和存儲(chǔ)器擴(kuò)展電路等部分硬件電路。
　　再次，本文從電梯虛擬樣機(jī)和電梯控制器兩方面對(duì)虛擬電梯進(jìn)行了系統(tǒng)分析，根據(jù)其功