衛(wèi)星跟蹤仿真平臺(tái)目標(biāo)跟蹤控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、衛(wèi)星編隊(duì)組網(wǎng)技術(shù)以其低成本、高性能、較強(qiáng)的靈活性等優(yōu)點(diǎn)掀起了各國(guó)爭(zhēng)相研究的浪潮。對(duì)相關(guān)實(shí)驗(yàn)仿真設(shè)備的需求也與日俱增。本論文是以“衛(wèi)星跟蹤仿真平臺(tái)”中的目標(biāo)跟蹤器為研究背景展開(kāi)研究工作。
　　論文首先對(duì)目標(biāo)跟蹤器中的三維轉(zhuǎn)動(dòng)控制系統(tǒng)和三維平動(dòng)控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)進(jìn)行了較詳細(xì)的分析，并以古典控制理論為依據(jù)，針對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)內(nèi)環(huán)軸和x向平動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)。針對(duì)x向平動(dòng)控制系統(tǒng)中出現(xiàn)的齒隙非線性問(wèn)題進(jìn)行較深入的研究，通過(guò)引進(jìn)齒隙非線性的逆系統(tǒng)對(duì)

2、原控制系統(tǒng)進(jìn)行補(bǔ)償，力圖抵消或者減小齒隙非線性對(duì)系統(tǒng)影響的程度。
　　μC/OSⅡ操作系統(tǒng)憑借源代碼公開(kāi)、操作簡(jiǎn)單、可靠性高、實(shí)時(shí)性好等優(yōu)點(diǎn)，被選為目標(biāo)跟蹤器數(shù)字控制器的軟件平臺(tái)。根據(jù)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)性能和技術(shù)指標(biāo)要求，通過(guò)在PC機(jī)上搭建μC/OSⅡ控制器軟件平臺(tái)、編寫(xiě)測(cè)角數(shù)據(jù)采集和 D/A輸出程序、設(shè)計(jì)控制器算法，最終完成數(shù)字控制器軟件的設(shè)計(jì)。通過(guò)對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果的分析，證明了基于μC/OSⅡ軟件平臺(tái)實(shí)現(xiàn)數(shù)字控制的控制方案是可行的。