網絡控制系統(tǒng)聯(lián)合仿真平臺的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、網絡控制系統(tǒng)（NCS）作為一個整體，其控制系統(tǒng)設計和網絡設計是不可分的，即聯(lián)合設計。當前NCS仿真的研究集中于針對聯(lián)合設計的聯(lián)合仿真。因此NCS的研究將以往獨立的計算機網絡和控制理論的研究融合起來，這迫切需要一個能進行控制系統(tǒng)和網絡設計兩個方面綜合仿真的軟件平臺。 由于NCS包含傳感器、控制器和執(zhí)行器的連續(xù)和離散時間動態(tài)特性，而網絡傳輸屬于一類離散事件系統(tǒng)。因此NCS是一類典型的混雜系統(tǒng)。而最新版本的MATLAB/Simulin

2、k集成了一個離散事件仿真工具SimEvents，適合于離散事件系統(tǒng)乃至混雜系統(tǒng)的仿真。 因此本文利用這些工具實現(xiàn)NCS的聯(lián)合仿真平臺。首先對網絡進行建模仿真，包括鏈路、UDP、RED隊列管理機制、靜態(tài)路由、TCP基本原理等諸多網絡仿真，還將鏈路、UDP等仿真結果與已有成熟網絡仿真軟件NS2仿真結果進行比較，結果說明建模的可信度。其次本文將網絡模型引入到控制系統(tǒng)模型實現(xiàn)聯(lián)合仿真，能夠仿真網絡對控制系統(tǒng)性能的影響。最后對改進NCS性

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