VRV空調(diào)控制系統(tǒng)的半實物仿真平臺研究與開發(fā).pdf

1、變制冷劑流量多聯(lián)空調(diào)系統(tǒng)(簡稱VRV),由于其舒適、節(jié)能、美觀等優(yōu)點,正越來越得到廣泛應(yīng)用。通常,VRV系統(tǒng)由一臺室外機(jī)和多臺室內(nèi)機(jī)組成。室外機(jī)負(fù)責(zé)能量的供給,室內(nèi)機(jī)負(fù)責(zé)能量分配,以滿足不同的負(fù)荷需求。由于室內(nèi)機(jī)之間存在互相影響,負(fù)荷也在不斷變化,所以從控制角度來說,VRV控制系統(tǒng)是一個具有不確定性、多變量耦合的復(fù)雜系統(tǒng)。如何實現(xiàn)其節(jié)能、高效、舒適的控制,是VRV空調(diào)控制系統(tǒng)的一個關(guān)鍵問題。
　　 本課題針對國內(nèi)在“VRV空調(diào)控

2、制系統(tǒng)研究”方面成果較少、核心技術(shù)受制于人;從事控制研究的科研人員不具備制冷/制熱的工程知識,很難獨立從控制系統(tǒng)的角度對VRV空調(diào)從事研究的現(xiàn)狀,利用VisualstudioC++為開發(fā)工具和硬件在環(huán)仿真(Hardware-in-the-loop,簡稱HIL)技術(shù),結(jié)合已有的VRV空調(diào)系統(tǒng)的蒸發(fā)--壓縮周期間和溫室房間的數(shù)學(xué)模型,設(shè)計并開發(fā)出一套VRV空調(diào)控制系統(tǒng)半實物仿真平臺。
　　 本平臺主要包含實物和仿真兩個部分。

3、　　 實物部分的開發(fā)以dsPIC33FJ128MC506為中央處理器的嵌入式平臺,根據(jù)半實物仿真的特點,采用模塊化的方法,對主電路、通訊網(wǎng)絡(luò)電路、人機(jī)交互電路等進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計;并結(jié)合C語言函數(shù)指針的技術(shù)設(shè)計控制算法程序,實現(xiàn)了功能強(qiáng)大、通用性良好的嵌入式控制器系統(tǒng)和檢測裝置系統(tǒng)軟硬件設(shè)計。
　　 仿真部分主要是開發(fā)一套監(jiān)控軟件,在具體設(shè)計中采用一種通用仿真軟件結(jié)構(gòu)--“仿真編輯軟件+仿真控制軟件”的組合結(jié)構(gòu),將描述于軟件代碼中

4、的被仿真對象信息從仿真軟件中提取出來,以XML文檔形式存儲,并且將仿真對象的算式做成獨立的DLL文件,實現(xiàn)信息編輯過程和仿真控制過程的分離,提高了監(jiān)控軟件系統(tǒng)得靈活性和通用性。
　　 通過在自己獨立搭建的半實物仿真平臺上,采用PID控制算法進(jìn)行了各種不同的工況下運行的仿真試驗,結(jié)果表明,本文建立的VRV空調(diào)控制系統(tǒng)半實物仿真平臺是符合規(guī)律的,準(zhǔn)確仿真VRV空調(diào)控制系統(tǒng)的工作特性,具有可行性。同時,其他學(xué)科的研究人員在此平臺可以進(jìn)