基于PC104的視頻采集系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、隨著人們對(duì)海洋資源開發(fā)的關(guān)注。水下機(jī)器人成為海洋開發(fā)的重要工具之一。本文來源于哈爾濱工程大學(xué)水下機(jī)器人國防重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室項(xiàng)目。完成水下機(jī)器人水下目標(biāo)識(shí)別系統(tǒng)中的視頻采集系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。本文采用FPGA為主控器件設(shè)計(jì)了一個(gè)PC104接口的視頻采集卡，并同Vxworks系統(tǒng)的PC104主機(jī)相連接，實(shí)現(xiàn)了一個(gè)嵌入式的視頻采集系統(tǒng)。
　　 在采集卡的設(shè)計(jì)方面，遵循PC104規(guī)范，采用堆疊的方式連接。保留了PC104接口的全部功能，便于功能擴(kuò)展。

2、采用兩片SRAM做乒乓操作實(shí)現(xiàn)視頻的緩存。既滿足視頻采集的速度要求，又可以節(jié)約設(shè)計(jì)成本。
　　 在對(duì)SAA7113的控制方面，采用對(duì)數(shù)據(jù)流中SAV（視頻開始標(biāo)志）和EAV（視頻結(jié)束標(biāo)志）值的判斷來確定視頻采集的進(jìn)程，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)視頻采集過程的總體控制。此方法可以節(jié)約FPGA的IO口資源。
　　 完成了采集卡的單板調(diào)試。建立了Vxworks系統(tǒng)的PC104主機(jī)與PC104接口的采集卡組成的視頻采集系統(tǒng)。并完成了系統(tǒng)的整體調(diào)試