基于PC-104的嵌入式運動控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、本課題通過對運動控制技術(shù)的深入研究，并針對國內(nèi)運動控制技術(shù)的研究起步較晚的現(xiàn)狀，結(jié)合當(dāng)前嵌入式領(lǐng)域的具體需要，緊跟當(dāng)前運動控制技術(shù)研究的發(fā)展趨勢，吸收了數(shù)控技術(shù)和相關(guān)運動控制技術(shù)的最新成果，提出了基于PC/104和FPGA的方案，研制了一款比較新穎的、功能強(qiáng)大的、具有很大柔性的四軸多功能運動控制卡?！　”菊n題的具體研究主要有以下幾方面：　　首先，通過對運動控制卡及嵌入式系統(tǒng)等行業(yè)現(xiàn)狀的全面調(diào)研，和對運動控制技術(shù)的深入學(xué)習(xí)，在比較了幾

2、種常用的運動控制方案的基礎(chǔ)上，提出了基于PC/104和FPGA的運動控制設(shè)計方案，并規(guī)劃了板卡的總體設(shè)計。　　其次，根據(jù)總體設(shè)計，規(guī)劃了板卡的結(jié)構(gòu)，詳細(xì)劃分并實現(xiàn)了CPLD和FPGA各自的功能；利用光電隔離原理設(shè)計了數(shù)字輸入/輸出電路；結(jié)合DAC原理設(shè)計了四路模擬輸出電路?！　≡俅危槍\動控制中的一些具體問題，如運動平穩(wěn)性、實時控制以及多軸聯(lián)動等，在FPGA上設(shè)計了四軸運動控制電路，定義了各個寄存器的具體功能，設(shè)計了功能齊全的加/