基于PC-104的嵌入式操作系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著半導體技術的發(fā)展，芯片的集成度不斷地提高，嵌入式系統(tǒng)可以集成更多的存儲器，更多的外部設備和擁有更為強勁的處理能力。同時嵌入式系統(tǒng)在日常生活中的應用越來越廣泛，這些都使現(xiàn)在的嵌入式系統(tǒng)軟件變得比以往更復雜，這就要求現(xiàn)代嵌入式系統(tǒng)的軟件必須建立在一個符合某種條件的構(gòu)架之上，而這個構(gòu)架必須滿足以下這些條件：系統(tǒng)的可移植性；系統(tǒng)的可開發(fā)性；系統(tǒng)的外部設備管理能力；應用程序的可移植性；一定的實時性。因此就出現(xiàn)了嵌入式操作系統(tǒng)，來為上層的開發(fā)提

2、供一個較好的平臺和基礎。但是由于嵌入式操作系統(tǒng)的多樣性和專用性，在系統(tǒng)設計的初期，如何選擇一個合適的嵌入式操作系統(tǒng)，針對不同的嵌入式操作系統(tǒng)又如何來安排開發(fā)流程就成為了主要的問題。 因此首先對嵌入式系統(tǒng)和嵌入式操作系統(tǒng)的基本概念、發(fā)展現(xiàn)狀和主要研究方面進行說明，提供后續(xù)研究的理論基礎；其次，結(jié)合集散燈光控制系統(tǒng)核心控制模塊的硬件環(huán)境，即X86架構(gòu)的PC/104主板，分別進行嵌入式Linux和VxWorks系統(tǒng)的研究和移植，分別提

3、供一種有較強可操作性的移植方法；再次，在研究的公共硬件平臺上，基于具體實驗數(shù)據(jù)，對兩種嵌入式操作系統(tǒng)的性能進行比較，得出兩種系統(tǒng)在可移植性、基本運算性能和開發(fā)模式等方面的差別。 最后，基于嵌入式系統(tǒng)性能比較的差別，選擇實時性更高、開發(fā)流程更規(guī)范的VxWorks系統(tǒng)，來進行集散燈光控制系統(tǒng)核心控制部分的開發(fā)，并且基于VxWorks系統(tǒng)編寫了CAN驅(qū)動程序和顯控界面程序。經(jīng)集散燈光控制系統(tǒng)聯(lián)調(diào)，CAN驅(qū)動程序可實現(xiàn)總線上的數(shù)據(jù)正確收