高速車塞拉門控制器設(shè)計與研制.pdf

1、塞拉門系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于動車組列車外門系統(tǒng)，目前我國時速350km/h的標(biāo)準(zhǔn)動車組都將采用塞拉門系統(tǒng)作為列車外門系統(tǒng)?，F(xiàn)階段國內(nèi)動車組塞拉門控制器，主要依靠國外技術(shù)，為滿足國內(nèi)高速軌道客車快速發(fā)展的需求，實現(xiàn)塞拉門控系統(tǒng)的國產(chǎn)化，降低塞拉門系統(tǒng)生產(chǎn)成本，本文開發(fā)了一種應(yīng)用于我國時速350km/h標(biāo)準(zhǔn)動車組塞拉門系統(tǒng)的高可靠性的塞拉門控制器。該控制器采用MC56F8346型DSC作為控制器核心，并采用CPLD作為輔助控制芯片，實現(xiàn)塞拉門系統(tǒng)的

2、電機(jī)驅(qū)動控制、邏輯控制、網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控、上位機(jī)維護(hù)軟件等功能。本文主要研究內(nèi)容如下:
　　論文首先簡述了國內(nèi)外塞拉門系統(tǒng)及其控制器的發(fā)展現(xiàn)狀和需求，介紹了塞拉門系統(tǒng)的功能要求，并對電控電動塞拉門中作為驅(qū)動源的電機(jī)進(jìn)行了選型并進(jìn)行了理論研究，確定了驅(qū)動電機(jī)的調(diào)速方案，并對塞拉門控制器功能進(jìn)行了整體設(shè)計和規(guī)劃，完成了控制器的整體方案論證。
　　其次，根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)動車組塞拉門系統(tǒng)的功能要求進(jìn)行了硬件電路設(shè)計。根據(jù)整體設(shè)計規(guī)劃，控制器硬件電路

3、分為電源電路、驅(qū)動電路、信號采集電路、通信接口電路、輸入輸出電路、繼電器電路及數(shù)據(jù)存儲與時鐘電路七個部分，在電磁兼容測試標(biāo)準(zhǔn)要求規(guī)范下，設(shè)計了門控器的EMC保護(hù)電路。
　　然后在硬件設(shè)計的基礎(chǔ)上進(jìn)行塞拉門控制器的軟件設(shè)計。根據(jù)之前所確定的電機(jī)調(diào)速方案，完成了驅(qū)動電機(jī)的控制軟件設(shè)計;針對列車通信網(wǎng)絡(luò)的特點及要求，完成了門控器的通信軟件設(shè)計，主要包括門控器與MVB之間的通信、單列車廂門控器之間的CAN網(wǎng)絡(luò)通信及門控器與上位機(jī)維護(hù)軟件的

4、通信;最后基于CPLD硬件邏輯，完成了門控器的安全繼電器功能。
　　最后根據(jù)系統(tǒng)調(diào)試要求在實驗室環(huán)境下搭建了模擬調(diào)試平臺，在實驗室完成了電機(jī)驅(qū)動、邏輯控制及模擬通信等各個功能的測試。在完成功能設(shè)計后開發(fā)出一套完整的功能樣機(jī)，與塞拉門機(jī)構(gòu)模擬裝置進(jìn)行聯(lián)合調(diào)試，并進(jìn)行了列車模擬通信實驗。實驗結(jié)果表明塞拉門控制器設(shè)計方案合理，功能全面。經(jīng)過各類實驗驗證，高速車塞拉門控制器工作穩(wěn)定、可靠性高，達(dá)到了預(yù)期的設(shè)計要求，基本滿足動車組塞拉門系統(tǒng)