新型動車組塞拉門控制器設(shè)計與研制.pdf

1、近年來，隨著我國軌道交通產(chǎn)業(yè)的迅速發(fā)展，高速列車已經(jīng)成為人們出行搭乘的重要交通工具。目前，我國自主研制的標準動車組都將采用塞拉門系統(tǒng)，現(xiàn)階段的塞拉門系統(tǒng)主要依靠進口，沒有獨立自主的知識產(chǎn)權(quán)。因此，研制適合我國國情的塞拉門控制系統(tǒng)將有重要的意義。本課題源于江蘇省政策引導類計劃前瞻性聯(lián)合研究項目—塞拉門項目（項目編號BY2015064-03），根據(jù)項目需求，本文研制了新型動車組塞拉門門控器。該門控器以飛思卡爾K60型MCU為主控制器，并采用

2、CPLD作為輔助控制器。主要實現(xiàn)了電機控制、邏輯控制、網(wǎng)絡(luò)通訊與故障診斷等功能。本文研究的主要內(nèi)容如下：
　　首先簡述了塞拉門控制系統(tǒng)的功能需求，根據(jù)需求提出設(shè)計方案，包括無刷直流電機的控制方案，邏輯控制功能的實現(xiàn)方案，網(wǎng)絡(luò)通信與故障診斷方案。
　　其次根據(jù)系統(tǒng)功能需求進行了硬件電路設(shè)計，主要包括主控制器電路、CPLD電路、外部存儲與時鐘電路、模擬量檢測電路、驅(qū)動電路、通信電路和顯示電路。
　　然后在硬件設(shè)計的基礎(chǔ)上進

3、行了軟件設(shè)計，軟件設(shè)計包括三個部分，分別為主控制器程序、CPLD程序和主控制器的引導加載程序。其中主控制程序按功能劃分，將程序分為若干功能，包括輸出與顯示功能、輸入功能、電機控制功能、故障處理功能、邏輯處理功能、基于USB的PTU通信維護功能、MVB通信功能、CAN通信功能和以太網(wǎng)通信功能。
　　最后對硬件電路進行測試，并在塞拉門模擬裝置上，進行聯(lián)合調(diào)試，根據(jù)實際情況，對軟件進行優(yōu)化，經(jīng)過多次模擬實驗，本文設(shè)計的塞拉門控制器能夠很