新型仿生排尿控制器的研制.pdf

1、本課題研究的主要內(nèi)容是基于模糊控制系統(tǒng)的新型仿生排尿控制器的研制。課題來源于深圳市科技計劃項目。對于脊髓損傷病人以及一些術后患者，為了幫助患者恢復膀胱排尿功能，醫(yī)院主要采取間歇性導尿技術，但是目前還沒有應用在間歇性導尿技術方面的自動控制系統(tǒng)，也沒有能夠有效解決幫助病人自主導尿及將殘余尿液控制在適當范圍內(nèi)的有效方法。在臨床上，通常將病人腹內(nèi)壓力作為幫助醫(yī)生進行診斷和提出治療措施的主要依據(jù)，因此醫(yī)護人員非常重視對患者的腹內(nèi)壓進行持續(xù)監(jiān)測。因

2、此研制一種既能夠完成導尿相關功能又能夠隨時監(jiān)測膀胱內(nèi)壓得控制器有很重要的意義。
　　本文從一些相關理論分析的基礎上，對膀胱內(nèi)的壓力及容量的變化進行了分析研究，課題以病人膀胱內(nèi)壓力及容量變化規(guī)律和經(jīng)典模糊控制理論為基礎，研究了基于模糊控制的新型仿生排尿控制器的設計與實現(xiàn)，其中主要包括了新型仿生排尿控制器的結構設計、硬件電路設計、軟件設計以及模糊控制算法的應用。
　　新型仿生排尿控制器的硬件設計主要包括MCU核心模塊、壓力監(jiān)測模

3、塊、顯示模塊、負壓吸引模塊、電源模塊、按鍵模塊等電路的設計，并具體分析了每一部分模塊的設計原理及功能。控制器軟件設計的部分是以經(jīng)典模糊控制理論為基礎設計了模糊控制器。
　　在研究病人膀胱排尿過程的相關規(guī)律以及控制器基本功能的基礎上，本文設計了膀胱模擬實驗設備。膀胱模擬實驗設備的制作中涉及到膀胱模擬實驗設備的結構設計、步進電機的加減速算法的應用。本文研制的新型仿生排尿控制器在膀胱模擬實驗設備上進行實驗，通過多次實驗驗證控制器的控制效