高精度舵機控制器的研制.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、導彈舵機是導彈飛行系統(tǒng)的執(zhí)行機構，它直接關系到導彈的打擊精度。本文針對導彈舵機的高性能位置伺服要求，設計了一套基于TMS320F2812DSP的全數字導彈舵機伺服系統(tǒng)，同時分析了其結構組成、控制方案、控制器軟硬件設計等問題。該系統(tǒng)以無刷直流電機作為伺服電機，采用三閉環(huán)的控制策略，實現舵面位置的高性能跟蹤。 本文簡要介紹了無刷直流電機的工作原理，分析了無刷直流電機的幾種比較經典的控制策略。在硬件設計部分，闡述了以TMS320F28

2、12DSP為核心的整個舵機伺服系統(tǒng)的構建過程，并對其中比較關鍵的部分進行了詳盡的分析；同時設計了CPLD的控制邏輯并給出了基于maxplus-Ⅱ的仿真波形。在軟件設計部分，詳細描述了嵌入式實時操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ在TMS320F2812上的移植、任務的劃分和調度以及各任務的功能流程；在控制算法上采用經典的三環(huán)控制策略，并對傳統(tǒng)的PID算法作了改進，其中位置環(huán)采用PID參數模糊自整定的算法，速度環(huán)采用bang-bang和積分分離PI調節(jié)

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