飛機(jī)舵機(jī)控制器研究.pdf

1、隨著時代的發(fā)展科技的進(jìn)步，航空技術(shù)日益成熟，航空裝備越來越復(fù)雜。對飛機(jī)控制系統(tǒng)的控制要求和可靠性也逐漸提高。舵機(jī)是飛機(jī)控制系統(tǒng)的關(guān)鍵組成部分，其控制性能直接影響整個飛機(jī)控制系統(tǒng)的性能?，F(xiàn)代飛機(jī)控制系統(tǒng)一般采用液壓伺服舵機(jī)，因其具有響應(yīng)速度快、容量大、控制精度高等優(yōu)點(diǎn)。本文針對液壓舵機(jī)伺服系統(tǒng)，研究設(shè)計了基于STM32的液壓舵機(jī)伺服系統(tǒng)控制器。
　　首先，本文對液壓舵機(jī)伺服系統(tǒng)進(jìn)行了深入的研究。分析了液壓舵機(jī)伺服系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)

2、主要由液壓舵機(jī)組件、通道轉(zhuǎn)換裝置、配油裝置和液壓傳動機(jī)構(gòu)組成。通過對各個部分的詳細(xì)研究，建立了液壓舵機(jī)伺服系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。對液壓伺服舵機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行了simulink仿真，分析研究液壓舵機(jī)伺服系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)。同時，研究了系統(tǒng)各個參數(shù)對系統(tǒng)響應(yīng)的影響并進(jìn)行了仿真分析。
　　然后，本文重點(diǎn)研究了液壓舵機(jī)伺服系統(tǒng)的控制算法。針對飛機(jī)液壓舵機(jī)伺服系統(tǒng)的滯后特性，采用CMAC對系統(tǒng)進(jìn)行前饋控制，并進(jìn)行仿真分析。接著采用CMAC-PID并行算法進(jìn)

3、行改進(jìn)，并分析該算法的優(yōu)缺點(diǎn)。為達(dá)到控制效果，本文在 CMAC-PID并行算法的基礎(chǔ)上本文提出了一種 CA-CMAC與模糊 PID并行控制算法，設(shè)計了CA-CMAC與模糊PID并行控制器，并進(jìn)行了相應(yīng)的仿真分析。仿真結(jié)果表明：該控制方法結(jié)合了CA-CMAC和模糊PID的優(yōu)點(diǎn)，能較好地實(shí)現(xiàn)液壓舵機(jī)伺服系統(tǒng)控制。
　　其次，本文選擇 STM32作為液壓舵機(jī)伺服系統(tǒng)控制器的主控芯片，分別設(shè)計控制器硬件的A/D模塊、D/A模塊和通信模塊，