飛機全電防滑剎車控制器設(shè)計.pdf

1、本文根據(jù)飛機全電防滑剎車系統(tǒng)的工程化要求，設(shè)計了一種飛機實用的全電防滑剎車控制器，詳細介紹了控制器的硬件和軟件設(shè)計，并對控制策略進行了深入研究。 對滑移率控制量進行了剖析，詳細分析了滑移率與結(jié)合系數(shù)的關(guān)系、飛機機輪的受力分析和防滑剎車的原理。剎車控制器由防滑控制器和電機驅(qū)動控制器兩部分組成。提出了雙余度作動器，即四個無刷直流電機驅(qū)動四個滾珠絲杠布局的機電作動結(jié)構(gòu)，并介紹了作動器的結(jié)構(gòu)、剖示圖和三級齒輪傳動裝置，分析了永磁無刷直

2、流電機的結(jié)構(gòu)和控制原理。在硬件電路設(shè)計上，防滑控制器采用TMS320F2812和外圍電路構(gòu)成速度捕獲電路，完成滑移率偏差的控制并輸出剎車壓力信號。電機驅(qū)動控制器采用 TMS320F2812 和外圍電路構(gòu)成了電流采樣、過流保護、壓力調(diào)節(jié)和信號隔離等功能電路，利用CPLD (EPM7128AE)實現(xiàn)無刷直流電機的轉(zhuǎn)子位置信號的邏輯換相，由門極驅(qū)動芯片IR2130及其外圍電路構(gòu)成了三相全橋逆變電路以驅(qū)動無刷直流電動機。在軟件設(shè)計上，軟件以C語

3、言和匯編語言相結(jié)合的方法實現(xiàn)了系統(tǒng)的控制。系統(tǒng)采用以滑移率環(huán)為外環(huán)、壓力環(huán)為中間環(huán)和電流環(huán)為內(nèi)環(huán)的三閉環(huán)控制策略?？刂扑惴ㄈ匀徊捎贸Ｒ?guī)PID調(diào)節(jié)偏差控制并對其進行了改進。 提出了模糊控制調(diào)節(jié)PID參數(shù)的控制策略，建立了常規(guī)PID控制和模糊控制模塊。仿真曲線表明，模糊控制調(diào)節(jié)PID參數(shù)的控制比常規(guī)PID控制的響應速度加快、超調(diào)量大大減小、過渡時間變短、剎車距離縮短和穩(wěn)定性好。當在系統(tǒng)的壓力信號處引入了干擾時，模糊控制調(diào)節(jié)PID