飛機(jī)全電剎車系統(tǒng)伺服控制的研究與設(shè)計.pdf

1、飛機(jī)全電剎車系統(tǒng)是國外研制的新一代飛機(jī)剎車系統(tǒng)。隨著電機(jī)制造技術(shù)及其驅(qū)動相關(guān)的電力電子技術(shù)和現(xiàn)代控制理論的飛速發(fā)展,飛機(jī)全電剎車系統(tǒng)引起航空工業(yè)界越來越多的關(guān)注。美國研究的基于B787的全電剎車系統(tǒng)試飛驗證結(jié)果表明,與傳統(tǒng)的液壓剎車裝置相比,全電剎車系統(tǒng)具有優(yōu)異的剎車性能和高可靠性。在全電剎車系統(tǒng)中,機(jī)電作動器是系統(tǒng)的關(guān)鍵部件,而伺服電機(jī)是機(jī)電作動器的核心單元,由于無刷直流電機(jī)具有高可靠性、高功率體積比和控制效果優(yōu)良等特點,令其成為機(jī)電

2、作動器中伺服電機(jī)的最佳選擇,因而無刷直流電機(jī)的驅(qū)動與控制技術(shù)成為研究全電剎車系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)。
　　 本論文主要研究了全電剎車系統(tǒng)中機(jī)電作動器的伺服電機(jī)——無刷直流電機(jī)及其控制驅(qū)動系統(tǒng),并在其特殊的應(yīng)用背景下對其驅(qū)動控制方法進(jìn)行研究。論文首先簡要介紹了飛機(jī)剎車的基本原理,提出了飛機(jī)全電剎車系統(tǒng)對伺服電機(jī)的控制要求,并根據(jù)剎車系統(tǒng)要求進(jìn)行電機(jī)的初步選型和傳動絲桿的參數(shù)預(yù)選,以及進(jìn)行伺服驅(qū)動控制系統(tǒng)方案的設(shè)計;然后對伺服及其控制系統(tǒng)進(jìn)