雙通道飛機(jī)剎車系統(tǒng)控制方法研究.pdf

1、本文針對目前剎車系統(tǒng)建模與控制方法都基于單通道模式所存在的不足，通過對飛機(jī)機(jī)體及輪胎等模型的雙通道建模，給出了雙通道剎車系統(tǒng)控制律的設(shè)計(jì)方法。采用模糊控制和BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的思想來設(shè)計(jì)控制律，并以雙通道平衡調(diào)節(jié)方法來協(xié)調(diào)左右主輪的防滑控制。 該模糊控制方法以基準(zhǔn)速度與機(jī)輪速度之差及其變化率為輸入變量，防滑控制電流為輸出變量，借助專家的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)總結(jié)出控制規(guī)則，設(shè)計(jì)出了基于該輸入輸出變量和控制規(guī)則的二維模糊控制器。同時針對飛機(jī)滑跑過程中

2、存在低速段深度打滑現(xiàn)象，采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)改善了飛機(jī)剎車過程中的低速性能。BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)選取速度差和防滑電流作為網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練的輸入-輸出數(shù)據(jù)對，以平均誤差和最大誤差作為評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)，經(jīng)過離線訓(xùn)練得到理想網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)并將其應(yīng)用于剎車系統(tǒng)。 在Matlab6.5/simulink平臺下，對建立的雙通道剎車系統(tǒng)模型及改進(jìn)后的控制方法進(jìn)行了全系統(tǒng)的數(shù)字仿真。仿真結(jié)果表明：基于雙通道模式所建立的數(shù)學(xué)模型基本能反映飛機(jī)真實(shí)剎車過程；所設(shè)計(jì)的控制律能使飛機(jī)左