非對稱載荷下飛機剎車系統控制與仿真技術.pdf

1、通過分析飛機剎車系統組成、工作原理、控制策略及其仿真平臺的發(fā)展現狀，基于國內飛機剎車系統研究的現實需求，考慮到仿真系統的實現條件和經濟適應性，給出了剎車系統新型控制律設計和跑道模型參數辨識的方法，并構建了相應的仿真平臺。 在控制律設計方面，針對飛機主起落架非對稱載荷的影響，分析了目前剎車控制系統存在的問題，提出了基于自適應神經模糊推理的飛機防滑剎車系統控制律設計方案；該方案采用速度差加壓力偏調的控制方式，通過神經網絡的自學習特性

2、制定模糊規(guī)則，完成模糊推理系統設計，它與壓力偏調級和平衡調節(jié)級相結合，組成復合控制器，實現了飛機剎車系統的防滑控制與非對稱載荷的平衡調節(jié)。針對輪胎—跑道模型的不確定性，利用進化計算中的遺傳規(guī)劃算法，通過遺傳程序對實際地面結合系數—滑移率樣本庫進行了遺傳進化操作，得到各種跑道狀況下的結合系數隨滑移率變化特性，實現了跑道模型參數的辨識，并將辨識結果應用于模型的改進之中，取得良好的仿真效果。 設計了飛機剎車系統仿真平臺方案，從仿真執(zhí)行

3、流程的角度出發(fā)，按照主、從子系統模塊分離的方式完成了全系統模型的代碼轉換，并利用VC與MATLAB工具混合編程的方法，實現了飛機剎車仿真系統軟件平臺的構建。 針對本文提出的自適應神經模糊推理控制律設計方案以及跑道模型參數識別方法，以某型飛機為例，對飛機剎車系統進行了仿真研究，實驗結果表明：飛機剎車系統控制律設計方案合理可行，控制方法有效、利用遺傳規(guī)劃的辨識方法得到的跑道模型能較真實地描述輪胎與跑道的變化特性，所構建的仿真平臺也能