飛機(jī)防滑剎車系統(tǒng)控制器的設(shè)計(jì)及仿真研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、防滑剎車系統(tǒng)是飛機(jī)重要的機(jī)載設(shè)備，對飛機(jī)的起飛、安全著陸起著重要的作用。隨著軍用和民用航空工業(yè)的進(jìn)步和發(fā)展，飛機(jī)正朝著大噸位、高速度、高可靠性的方向發(fā)展，為了保證飛機(jī)的安全運(yùn)行，對飛機(jī)剎車系統(tǒng)的剎車性能提出了更高的要求。而防滑剎車控制律的研究改進(jìn)是提高剎車性能的重要保障，本文針對飛機(jī)防滑剎車系統(tǒng)的特點(diǎn)，提出了一種基于滑移率控制的模糊PI+模糊ID防滑控制算法。
　　論文深入細(xì)致地分析了防滑剎車系統(tǒng)的工作原理、組成結(jié)構(gòu)。在此基礎(chǔ)上建

2、立了整個(gè)剎車系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，其中包括飛機(jī)動力學(xué)模型、機(jī)輪和輪胎模型、起落架模型、液壓系統(tǒng)模型等。針對飛機(jī)防滑剎車系統(tǒng)的復(fù)雜性、非線性以及不確定性的特點(diǎn)，提出了一種模糊PI+模糊ID控制律的設(shè)計(jì)方法。該算法結(jié)合了模糊控制和PID控制的優(yōu)點(diǎn)，提高了模糊控制的控制精度和魯棒性，提高了剎車系統(tǒng)的性能。
　　最后，利用MATLAB軟件中的SIMULINK仿真工具，對飛機(jī)防滑剎車系統(tǒng)的智能控制算法進(jìn)行了仿真，考察了干、濕、冰跑道情況下的飛機(jī)剎

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