新型航空機輪防滑剎車控制器的設計與研究.pdf

1、飛機防滑剎車控制系統(tǒng)是飛機重要的機載設備，對飛機的安全起飛和著陸有著重要影響?，F(xiàn)有防滑剎車控制器大都采用模擬電路設計，采用PI控制設計防滑剎車系統(tǒng)的控制規(guī)律，其響應速度慢、自適應能力差、控制精度和剎車效率低，且限于模擬電路自身的原因，不能采用先進的控制算法。因此，研究高性能數(shù)字防滑剎車控制器，并采用先進的控制算法具有十分重大的意義。 針對模擬電子式防滑剎車控制器響應速度慢的缺點，采用數(shù)字信號處理器TMS320LF2407設計數(shù)

2、字式防滑剎車控制器，電液伺服閥的驅動采用PWM控制方式。由于防滑剎車控制系統(tǒng)具有復雜的非線性，針對采用PI控制規(guī)律，系統(tǒng)自適應能力差的缺點，提出了防滑剎車模糊控制策略，建立了防滑剎車模糊控制模型。在此模糊控制模型的基礎上，設計了防滑剎車模糊控制規(guī)律和模糊控制器。模糊控制器的輸入變量為滑移率誤差和誤差變化率，輸出變量為伺服閥的電流。由于模糊控制以人的經(jīng)驗為主，控制效果難以達到最優(yōu)，采用自調整因子算法，對防滑剎車模糊控制規(guī)律進行了優(yōu)化，并給