飛機(jī)防滑剎車系統(tǒng)新型控制律設(shè)計(jì)與仿真研究.pdf

1、防滑剎車系統(tǒng)是飛機(jī)重要的機(jī)載設(shè)備,對(duì)飛機(jī)的起飛、安全著陸起著重要的作用.由于航空工業(yè)的發(fā)展對(duì)防滑剎車系統(tǒng)的要求越來越高,原有的以慣性臺(tái)剎車動(dòng)力試驗(yàn)為基礎(chǔ)的設(shè)計(jì)手段已與現(xiàn)代的高科技術(shù)不相適應(yīng),遠(yuǎn)不能滿足現(xiàn)時(shí)飛機(jī)的設(shè)計(jì)要求,因此本文提出了航空機(jī)輪剎車系統(tǒng)全數(shù)字化仿真設(shè)計(jì)方案.論文通過對(duì)飛機(jī)防滑剎車系統(tǒng)工作原理、組成結(jié)構(gòu)及剎車特性的細(xì)致分析,完成了整個(gè)飛機(jī)剎車系統(tǒng)的數(shù)學(xué)建模、新型防滑控制律設(shè)計(jì)和數(shù)字仿真研究;深入探討了飛機(jī)動(dòng)力與運(yùn)動(dòng)特性、起落

2、架動(dòng)態(tài)特性以及機(jī)輪和輪胎/跑道特性對(duì)飛機(jī)剎車系統(tǒng)的影響;將現(xiàn)代模糊控制和PBM偏壓調(diào)節(jié)相結(jié)合,給出了一種適合未來大型飛機(jī)剎車系統(tǒng)要求的新型復(fù)合控制算法.另外論文還采用了現(xiàn)代控制系統(tǒng)仿真軟件MATLAB/SIMULINK工具對(duì)飛機(jī)剎車系統(tǒng)進(jìn)行了全系統(tǒng)的數(shù)字仿真,考察了干、濕、冰三種跑道情況下的飛機(jī)剎車性能,并將仿真結(jié)果與PID+PBM控制算法的結(jié)果進(jìn)行了對(duì)比分析.仿真研究表明:本文所建立的防滑剎車系統(tǒng)模型正確有效,能較真實(shí)地模擬飛機(jī)剎車的