跑道辨識算法在飛機防滑剎車中的應用研究.pdf

1、機輪剎車系統(tǒng)是飛機的一個重要機載設備，對飛機的起飛和著陸起著重要的安全保障作用。飛機防滑剎車控制系統(tǒng)具有強實時性、強非線性和強不可測性，工作環(huán)境極其惡劣，極易受到跑道狀況、機場側(cè)風、不對稱著陸等因素的影響，因此大噸位、高速度大飛機的防滑剎車控制系統(tǒng)要求具備一定的跑道自適應能力。目前，國內(nèi)對防滑剎車控制算法雖然進行了較多較為深入的研究，但大多數(shù)都是以最佳滑移率為控制目標，并未對跑道狀態(tài)辨識進行深入研究。因此，若要從根本上提高飛機的剎車效率

2、，必須使防滑控制算法具備跑道辨識能力。
　　 本文從分析飛機防滑剎車控制系統(tǒng)的原理出發(fā)，建立了以國產(chǎn)大型客機為對象的機輪剎車系統(tǒng)數(shù)學模型，并利用動態(tài)慣性試驗驗證了該模型的準確性。由于輪胎與跑道間相互作用機理較為復雜，對輪胎/跑道摩擦模型進行深入分析，在應用動態(tài)分布式LuGre摩擦模型的基礎上建立了一個新型的非線性狀態(tài)觀測器，通過此觀測器實時辨識跑道狀態(tài)，以得到剎車過程中最佳滑移率。并將其應用于防滑控制算法中，使防滑控制算法具備跑