跑道辨識算法在飛機(jī)防滑剎車中的應(yīng)用研究.pdf

1、機(jī)輪剎車系統(tǒng)是飛機(jī)的一個重要機(jī)載設(shè)備，對飛機(jī)的起飛和著陸起著重要的安全保障作用。飛機(jī)防滑剎車控制系統(tǒng)具有強(qiáng)實時性、強(qiáng)非線性和強(qiáng)不可測性，工作環(huán)境極其惡劣，極易受到跑道狀況、機(jī)場側(cè)風(fēng)、不對稱著陸等因素的影響，因此大噸位、高速度大飛機(jī)的防滑剎車控制系統(tǒng)要求具備一定的跑道自適應(yīng)能力。目前，國內(nèi)對防滑剎車控制算法雖然進(jìn)行了較多較為深入的研究，但大多數(shù)都是以最佳滑移率為控制目標(biāo)，并未對跑道狀態(tài)辨識進(jìn)行深入研究。因此，若要從根本上提高飛機(jī)的剎車效率

2、，必須使防滑控制算法具備跑道辨識能力。
　　 本文從分析飛機(jī)防滑剎車控制系統(tǒng)的原理出發(fā)，建立了以國產(chǎn)大型客機(jī)為對象的機(jī)輪剎車系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，并利用動態(tài)慣性試驗驗證了該模型的準(zhǔn)確性。由于輪胎與跑道間相互作用機(jī)理較為復(fù)雜，對輪胎/跑道摩擦模型進(jìn)行深入分析，在應(yīng)用動態(tài)分布式LuGre摩擦模型的基礎(chǔ)上建立了一個新型的非線性狀態(tài)觀測器，通過此觀測器實時辨識跑道狀態(tài)，以得到剎車過程中最佳滑移率。并將其應(yīng)用于防滑控制算法中，使防滑控制算法具備跑