飛機(jī)防滑剎車控制方法研究.pdf

1、飛機(jī)防滑剎車控制系統(tǒng)是重要的機(jī)載設(shè)備，對(duì)飛機(jī)的安全起飛和著陸有著重要作用。隨著飛機(jī)重量增大、著陸速度提高和著陸環(huán)境趨于復(fù)雜，飛機(jī)的起降可靠性和安全性問題將更加突出。因此，研究先進(jìn)的控制算法，設(shè)計(jì)高性能的數(shù)字式防滑剎車系統(tǒng)，具有十分重大的意義。
　　 飛機(jī)防滑剎車系統(tǒng)是一個(gè)復(fù)雜的非線性時(shí)變系統(tǒng)，傳統(tǒng)的PID控制方法很難獲得預(yù)期的效果。目前剎車系統(tǒng)普遍采用的速度差加壓力偏調(diào)控制律（PD+PBM）在干跑道上表現(xiàn)較好，但在環(huán)境惡劣的跑道

2、上效果明顯變差，并存在嚴(yán)重的低速打滑現(xiàn)象。針對(duì)PD+PBM控制方法的不足，論文將智能免疫PID控制與傳統(tǒng)PBM偏壓調(diào)節(jié)的優(yōu)點(diǎn)相結(jié)合，提出了一種適合未來飛機(jī)剎車系統(tǒng)要求的新型復(fù)合控制策略；此外，針對(duì)飛機(jī)在非對(duì)稱跑道上容易發(fā)生側(cè)滑的現(xiàn)象，設(shè)計(jì)了雙通道平衡調(diào)節(jié)控制單元。為了驗(yàn)證所提出控制策略的有效性，論文在利用仿真軟件ADAMS建立的飛機(jī)剎車模型基礎(chǔ)上，首先在ADAMS軟件仿真環(huán)境下進(jìn)行了飛機(jī)剎車仿真試驗(yàn)；然后，采用高性能的數(shù)字信號(hào)處理器TM

3、S320LF2407為核心設(shè)計(jì)了數(shù)字式防滑剎車控制器，并將該控制器接入仿真回路，建立了飛機(jī)剎車半實(shí)物仿真試驗(yàn)系統(tǒng)。該半實(shí)物仿真系統(tǒng)能夠較真實(shí)地模擬飛機(jī)剎車的動(dòng)態(tài)過程，為飛機(jī)防滑剎車系統(tǒng)的研究提供了更加有效的試驗(yàn)平臺(tái)。
　　 在仿真試驗(yàn)中，考察了新型控制策略在多種跑道情況下的剎車性能，并與傳統(tǒng)控制方法的仿真曲線進(jìn)行了比較分析。結(jié)果表明：文中提出的控制策略可以有效改善傳統(tǒng)控制方法的不足，增強(qiáng)了飛機(jī)剎車系統(tǒng)的跑道適應(yīng)能力，提升了剎車系