混合動態(tài)系統(tǒng)控制綜合方法研究.pdf

1、混合動態(tài)系統(tǒng)(HDS)同時包含了連續(xù)變量動態(tài)系統(tǒng)(CVDS)和離散事件動態(tài)系統(tǒng)(DEDS)以及二者之間的相互作用關(guān)系,系統(tǒng)的狀態(tài)為狀態(tài)對-連續(xù)狀態(tài)和離散狀態(tài),系統(tǒng)的演化由時間和事件共同驅(qū)動,并可由一組基于連續(xù)變量和離散變量的運(yùn)動方程來描述.首先介紹了HDS的描述與建模問題,給出了改進(jìn)后的HDS數(shù)學(xué)模型,并分析了HDS的穩(wěn)定性、能控性、能觀性以及可鎮(zhèn)定問題,給出了相應(yīng)的判別條件,所得到的結(jié)論可以推廣到其它類型的HDS.其次,重點(diǎn)研究了HD

2、S的控制綜合問題,基于外延原理的控制綜合方法將原始系統(tǒng)擴(kuò)張到更大的空間,從而導(dǎo)致各個子系統(tǒng)之間呈現(xiàn)弱耦合,在弱耦合的各個子系統(tǒng)中設(shè)計(jì)的控制器與估計(jì)器經(jīng)過壓縮后,能較好地實(shí)現(xiàn)對原系統(tǒng)的控制與估計(jì).該文提出了基于外延原理的HDS控制器的設(shè)計(jì)思想和方法,還設(shè)計(jì)了HDS估計(jì)器.最后,該文改進(jìn)了一類由自動機(jī)和一系列連續(xù)控制系統(tǒng)組成的HDS模型,針對此類由一系列傳輸帶組成的運(yùn)輸系統(tǒng),通過合理地改進(jìn)傳輸帶的分段方法,重新定義一些外部離散事件,同時結(jié)合