車窗系統(tǒng)控制及診斷通信方法研究.pdf

1、隨著汽車電子控制技術(shù)的發(fā)展,電控單元的安全性與可靠性備受關(guān)注。隨著電動車窗的使用,針對車窗使用安全方面的車窗防夾控制方法得到了快速發(fā)展,同時在保證電控單元可靠性的診斷方面,基于CAN總線的故障診斷技術(shù)也得到了迅猛的發(fā)展。本文以車窗電控單元的控制與診斷通信方法為研究對象,提出基于H_∞濾波器和故障檢測方法的防夾控制算法;同時分析了診斷通信方法的層次結(jié)構(gòu)及功能,進(jìn)行了診斷通信軟件的開發(fā)、測試及應(yīng)用。首先,針對路面振動、測量噪聲等外界擾動對防

2、夾檢測結(jié)果產(chǎn)生影響的問題,提出了基于H_∞濾波器的防夾控制算法,利用H_∞范數(shù)的性能指標(biāo),使得狀態(tài)估計誤差對擾動達(dá)到最佳的最佳抑制效果。選取狀態(tài)之一負(fù)載轉(zhuǎn)矩變化率和設(shè)定的門限值相比較判斷是否有防夾事件發(fā)生。仿真及實際驗證結(jié)果表明該方法能快速準(zhǔn)確檢測防夾事件,同時對路面振動和測量噪聲有很好的抑制效果。其次,針對電壓波動及外部擾動的抑制問題,提出了基于故障檢測方法的防夾控制算法,該算法將外部防夾時刻的負(fù)載轉(zhuǎn)矩看作故障,構(gòu)建一個殘差信號,正常

3、情況下殘差為恒定值,防夾事件發(fā)生時,殘差會偏離恒定值。這樣通過檢測殘差信號是否偏離恒定值來判斷防夾事件的發(fā)生。仿真結(jié)果表明該方法能準(zhǔn)確檢測防夾事件,同時對電壓波動,路面振動,外部擾動有很好的抑制效果。最后,分析了故障診斷通信軟件協(xié)議的層次結(jié)構(gòu),對應(yīng)用層的時間管理、錯誤處理、服務(wù)調(diào)度管理進(jìn)行了分析設(shè)計,最后根據(jù)軟件測試的基本理論完成了對網(wǎng)絡(luò)層的結(jié)構(gòu)流程測試和應(yīng)用層的功能測試。測試結(jié)果表明診斷通信軟件完成了設(shè)計的功能,能夠按照協(xié)議的標(biāo)準(zhǔn)實現(xiàn)