時滯系統(tǒng)控制方法研究及應(yīng)用.pdf

1、工業(yè)過程控制中廣泛地存在著時滯現(xiàn)象，時滯過程的控制方法一直是控制理論研究的重要課題。本文主要研究在工業(yè)過程中得到大量應(yīng)用的PID控制、Smith預(yù)估控制和內(nèi)模控制，并在研究總結(jié)現(xiàn)有理論成果的基礎(chǔ)上進行了時滯過程控制方法的改進與創(chuàng)新。 論文詳細論述了時滯溫控系統(tǒng)模型的辨識方法、原理分析和仿真研究，同時對幾種不同的FOLPD模型近似進行了比較，選取繼電反饋法作為系統(tǒng)模型的最佳辨識方案，并給出具體模型參數(shù)。重點介紹了幾種時滯控制算法和

2、仿真分析，利用常規(guī)PID的優(yōu)勢，提出了改進的PID控制算法即微分先行控制和中間微分反饋控制，并進行了仿真分析；針對系統(tǒng)的抗干擾性，在Smith補償控制的方法上提出改進型Smith補償控制方案；介紹了基于內(nèi)模原理的先進控制方法，詳細闡述了內(nèi)?？刂破鞯脑O(shè)計方法，通過仿真說明其參數(shù)的調(diào)整方案，并設(shè)計出IMC-PID控制器，對三種不同的PID參數(shù)整定方法進行了說明及仿真分析，結(jié)果表明IMC整定方法具有明顯的優(yōu)勢。 介紹了時滯溫控系統(tǒng)開發(fā)