基于模糊控制的時滯系統(tǒng)控制研究.pdf

1、時滯系統(tǒng)的控制是控制理論應用的一個重要領域，為了提高常規(guī)時滯控制系統(tǒng)的魯棒性能，本論文針對純滯后這一特殊工業(yè)過程，提出了以模糊控制技術為核心的幾種有效的智能控制方法，并將其成功地用于滯后系統(tǒng)中。
　　論文分析了滯后環(huán)節(jié)對系統(tǒng)性能的影響，討論了幾種常規(guī)控制方法，說明了常規(guī)控制方法對滯后系統(tǒng)的控制性能較差。論文利用模糊控制不依賴于對象模型、魯棒性強等特點，將模糊控制用于純滯后系統(tǒng)的控制。首先，提出了一種基于遺傳算法的模糊控制器優(yōu)化設計

2、與仿真分析的實現(xiàn)方法。介紹遺傳算法的基本原理及實現(xiàn)步驟，并運用于模糊控制器的參數(shù)尋優(yōu)中，對模糊控制器中的量化因子和比例因子進行編碼，確定適應度函數(shù)，在選擇、交叉、變異的進化過程中獲得全局最優(yōu)點，改善模糊控制性能。其次，Smith控制是基于模型的補償控制，但其對參數(shù)變化較為敏感。模糊控制無需對象精確數(shù)學模型，但是直接應用于大滯后系統(tǒng)較為困難。因此本文將模糊控制與Smith控制相結合，設計了一種針對大純滯后系統(tǒng)的模糊Smith控制算法。最后