基于PAC的時滯系統(tǒng)二自由度模糊內(nèi)模控制.pdf

1、在工業(yè)生產(chǎn)過程中，時滯過程是經(jīng)常遇到的，而且也比較難以控制，尤其是對大時滯對象的控制一直是一個難題。針對時滯過程的內(nèi)?？刂葡到y(tǒng)由于設計方法簡單，目標明確，參數(shù)調(diào)節(jié)簡便，在時滯工業(yè)過程控制中有著廣泛的應用。PAC(Programmable Automatic Controller)作為一種新型的可編程自動化控制器，與PLC相比，具有開放的體系結(jié)構(gòu)和優(yōu)秀的互操作性、靈活性；與PC相比，又具有更高的穩(wěn)定性和更好的實時性，因此能更好地滿足現(xiàn)代工

2、業(yè)自動化的要求，是目前工業(yè)自動化領域研究的熱點之一。將內(nèi)模控制和PAC相結(jié)合，應用于時滯工業(yè)過程，將具有重要實用意義。
　　 本文首先論述了PAC的產(chǎn)生背景以及時滯過程特性及各種控制方法，主要包含三個部分：經(jīng)典控制方法、先進控制方法和智能控制方法，并探討了各種控制方法的優(yōu)劣。然后詳細介紹了模糊控制方法和內(nèi)?？刂品椒?，并介紹了相應的設計方法。
　　 其次在論述了二自由度控制原理的基礎上，指出了常規(guī)一自由度內(nèi)模控制的應用局限

3、性：需要在魯棒性能和魯棒穩(wěn)定性間折中。因此本文研究提出了二自由度內(nèi)模控制方法，并給出了相應的參數(shù)設計方法。
　　 再次分別針對內(nèi)?？刂坪湍：刂频膬?yōu)缺點，提出將內(nèi)?？刂坪湍：刂葡嘟Y(jié)合，應用于時滯工業(yè)控制。進一步結(jié)合二自由度內(nèi)?？刂葡到y(tǒng)和模糊控制，提出了二自由度模糊內(nèi)模控制。
　　 最后針對過程控制中常見的一階慣性時滯對象和二階慣性時滯對象，在幾種模型失配的情況下，分別對常規(guī)一自由度內(nèi)?？刂?、二自由度內(nèi)?？刂坪投杂啥饶?/p>