時滯復雜對象的內?？刂品椒ㄑ芯?pdf

1、現(xiàn)代的過程工業(yè)所面對的對象往往包含純滯后特性。對象的純滯后特性會導致輸出信號無法及時反饋，進而惡化控制效果。除此以外，對象的復雜性還來自于其本身含有不穩(wěn)定極點或其本身含有多個輸入與輸出。本文選取內?？刂茷橹饕刂品桨?，以內模控制原理為基本原理，研究時滯不穩(wěn)定對象、時滯多變量對象的內?？刂破鞯脑O計方法。
　　對于時滯不穩(wěn)定對象，本文提出了一個改進的二自由度控制結構。在此結構中，將為對象鎮(zhèn)定和擾動抑制分別設計控制器，從而消除設定值響應

2、和抗負載擾動之間的矛盾，可以同時獲得良好的跟蹤性能和抗干擾性能。對比與傳統(tǒng)的二自由度控制及結構，本方法方便于實際操作，有利于工業(yè)過程中的應用。
　　對于時滯多變量系統(tǒng)，本文將其分為方形系統(tǒng)和非方系統(tǒng)進行研究。對于方系統(tǒng)，本文提出了一種利用奇異值分解(SVD)設計前置-后置補償器的解耦內?？刂品椒?。該方法對對象的穩(wěn)態(tài)增益矩陣進行奇異值分解以獲得前置和后置的補償矩陣，再通過結構變換可將系統(tǒng)等價轉化成一個滿矩陣控制器和一個廣義對象，針對