內(nèi)?？刂萍夹g(shù)及其在多變量時(shí)滯系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf

1、內(nèi)?？刂萍夹g(shù)作為一種有效的先進(jìn)控制策略，正日益受到廣大研究者更多的重視，在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。內(nèi)模控制可以克服傳統(tǒng)PID控制效果難以達(dá)到最優(yōu)的缺點(diǎn)，尤其是在多變量控制領(lǐng)域。經(jīng)過(guò)大量的理論研究和在生產(chǎn)裝置的現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用發(fā)現(xiàn)多變量?jī)?nèi)?？刂凭哂性S多優(yōu)點(diǎn)，如，響應(yīng)速度快，計(jì)算量小，設(shè)計(jì)容易，對(duì)模型失配具有較強(qiáng)的魯棒性，可以十分方便的設(shè)計(jì)魯棒性能，內(nèi)模控制對(duì)過(guò)程干擾的抑制能力強(qiáng)，具有良好的跟蹤性能和穩(wěn)定性能等。 本文利用內(nèi)模

2、控制技術(shù)來(lái)設(shè)計(jì)控制器，主要分析研究單變量時(shí)滯不穩(wěn)定系統(tǒng)以及多變量方型及非方時(shí)滯系統(tǒng)的內(nèi)?？刂品椒ǎ⑶野涯：刂萍夹g(shù)和內(nèi)?？刂葡嘟Y(jié)合，充分融合各自的優(yōu)點(diǎn)，設(shè)計(jì)了模糊內(nèi)?？刂葡到y(tǒng)。 文章討論了內(nèi)?？刂频幕驹怼⒔Y(jié)構(gòu)、性質(zhì)以及內(nèi)?？刂破鞯牡湫驮O(shè)計(jì)方法。主要針對(duì)一類時(shí)滯不穩(wěn)定對(duì)象進(jìn)行了內(nèi)?？刂频难芯?，采用一種改進(jìn)型內(nèi)模結(jié)構(gòu)，并且利用模糊控制算法來(lái)在線調(diào)節(jié)內(nèi)?？刂破鲄?shù)，有效改善了控制效果。 研究了多變量方型時(shí)滯系統(tǒng)的內(nèi)?？刂?/p>

3、方法，提出了五種控制方法，包括：根據(jù)主回路設(shè)計(jì)的多變量?jī)?nèi)?？刂?、基于模型降階的多變量解耦補(bǔ)償內(nèi)模控制、控制解耦一體化多變量?jī)?nèi)模控制、V規(guī)范型多變量解耦內(nèi)模控制和多變量時(shí)滯系統(tǒng)解耦模糊內(nèi)?？刂?。利用NLJ隨機(jī)搜索算法對(duì)對(duì)象模型進(jìn)行降階，在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)解耦補(bǔ)償器和內(nèi)?？刂破鳌Ｍ瑫r(shí)結(jié)合模糊控制的優(yōu)點(diǎn)，用模糊控制器取代傳統(tǒng)的內(nèi)?？刂破?，設(shè)計(jì)了多變量模糊內(nèi)?？刂葡到y(tǒng)，給出了結(jié)構(gòu)的理論分析以及模糊規(guī)則的制定方法和控制器的具體實(shí)現(xiàn)。 針對(duì)線性