時滯多變量系統(tǒng)的控制方法研究.pdf

1、針對工業(yè)生產(chǎn)中普遍存在的且難于控制的時滯多變量耦合的多輸入多輸出被控過程，尤其是時滯多變量非方系統(tǒng)這樣的被控過程，本文在深入研究了被控過程控制相關(guān)領(lǐng)域的歷史、現(xiàn)狀和前沿發(fā)展情況下，就被控過程的時滯、耦合、非方特性，提出了較好的解耦控制方案。采用對非方過程模型的穩(wěn)態(tài)增益矩陣求偽逆的方法較好地解決了非方系統(tǒng)的耦合問題；采用內(nèi)?？刂品椒ㄔO(shè)計smith時滯補(bǔ)償控制器有效地補(bǔ)償了被控過程的時滯對控制系統(tǒng)的影響。本文給出了解耦控制器的設(shè)計推導(dǎo)過程。

2、本文設(shè)計的控制器既保留了內(nèi)?？刂破髁己玫聂敯粜院涂箶_性，而且動態(tài)地補(bǔ)償了靜態(tài)解耦帶來的缺陷，同時還克服了靜態(tài)解耦后利用遺傳算法進(jìn)行模型近似而造成的模型誤差對系統(tǒng)性能的影響；同時，對參數(shù)不確定的被控過程也具有良好的控制性能和魯棒穩(wěn)定性，而且設(shè)計方法簡單，易于工程實現(xiàn)。對比文獻(xiàn)[2]采用極點(diǎn)配置法設(shè)計的smith時滯補(bǔ)償控制器，仿真結(jié)果表明，本文方法設(shè)計的控制器對控制系統(tǒng)的動態(tài)性能和魯棒穩(wěn)定性都有很大的改善。而且當(dāng)模型失配時，本文設(shè)計方法也

3、有很好的控制性能。同時本文采用ISE(誤差平方積分)性能指標(biāo)量化地評價了這種設(shè)計方法。
　　 此外，本文針對工業(yè)生產(chǎn)中普遍存在的非線性過程，采用最小二乘支持向量機(jī)逆系統(tǒng)內(nèi)?？刂茖ζ溥M(jìn)行了控制研究。對比文獻(xiàn)[72]采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆系統(tǒng)內(nèi)?？刂频姆椒▽Ψ蔷€性過程進(jìn)行的控制，仿真結(jié)果表明，最小二乘支持向量機(jī)逆系統(tǒng)內(nèi)?？刂戚^神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆系統(tǒng)內(nèi)?？刂凭哂懈鼜?qiáng)的魯棒穩(wěn)定性和抗干擾性。本文的研究為多變量系統(tǒng)的動態(tài)解耦控制奠定了基礎(chǔ)。